[实用新型]基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种红外测温系统，尤其涉及一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统。

背景技术

阀厅作为换流站的核心部分，是放置换流阀的封闭建筑，其运行可靠性直接影响到人员、设备安全与电网稳定运行。为提高阀厅设备运行的可靠性，对阀厅设备的实时监控测温和定期巡视测温都必不可少。传统方式主要依靠人工巡检测温和固定位置的实时测温。人工巡检方式存在着劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，巡检到位率、及时性无法保证。而固定位置的测温系统，由于受到阀塔整体较高且分层等客观条件限制，只能对部分设备的局部位置进行监控，存在很大的监控盲区，很难真正满足巡视范围全方位覆盖的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提出了一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，它具有监测范围覆盖整座阀厅，在移动过程中监控设备温度，可全自动巡检或者手动巡检测温，并能通过与内置专家库比对进行故障初步诊断的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，包括阀厅智能巡检机器人移动平台，在所述移动平台上设有工控机，工控机通过交换机I与基站中的交换机II进行通信，所述工控机与云台模块连接，云台模块连接有至少一个红外热像仪和至少一个可见光摄像机，所述红外热像仪和可见光摄像机分别与工控机进行通信。

所述可见光摄像机，安装在云台模块的顶部，能够监测阀厅内设备外观，并将监测数据传送至工控机。

所述红外热像仪，安装在云台模块的顶部，能够监测阀厅内设备的温度，并将监测数据传送至工控机。

所述云台模块，安装在阀厅智能巡检机器人移动平台上，能够对可见光摄像机和红外热像仪进行水平和垂直两个方向的转动。

所述工控机，通过总线分别与阀厅智能巡检机器人移动平台、云台模块、可见光摄像机和红外热像仪通信。

所述基站为计算机，与工控机通信，它还与其它授权计算机连接。

本实用新型的有益效果是：

1、只需一台基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，既可实现整座阀厅的温度监控。

2、利用阀厅智能巡检机器人进行阀厅巡检任务时，在移动过程中进行温度监控。

3、可将巡检任务下载至工控机进行全自主巡检，也可通过基站控制进行手动巡检。

4、红外热像仪与可见光摄像机协同工作，通过基站内置专家库可对故障进行初步分析并给出可靠性建议。

附图说明

图1为本实用新型基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统的结构图；

其中，1、阀厅智能巡检机器人移动平台，2、工控机，3、云台模块，4、红外热像仪，5、可见光摄像机，6、交换机I，7、交换机II，8、基站，9、其它授权计算机。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：

图1中，一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，它包括阀厅智能巡检机器人移动平台1，在该平台上设有工控机2，工控机2通过交换机I 6和基站中的交换机II 7通信，工控机2与云台模块3连接，云台模块3连接有至少一个红外热像仪4和至少一个可见光摄像机5。

所述可见光摄像机5，能够监测阀厅内设备外观，并将数据传送至工控机2，安装在云台模块3的顶部。

所述红外热像仪4，能够监测阀厅内设备的温度，并将数据传送至工控机2，安装在云台模块3的顶部。

所述云台模块3，能够搭载可见光摄像机5和红外热像仪4进行水平和垂直两个方向转动，安装在阀厅智能巡检机器人移动平台1上。

所述工控机2的具体型号为MOXA IA260，是基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统的底层控制核心，与基站8通信，通过总线与阀厅智能巡检机器人移动平台1通信，控制巡检机器人按照预定轨迹移动，通过总线与云台模块3通信，控制云台动作，通过总线与可见光摄像机5和红外热像仪4通信，控制可见光摄像机5和红外热像仪4的拉焦、数据回传等功能。

所述基站8为计算机，是基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统的上层策划核心，内置设备状态分析专家库，与工控机2通信，它还与其它授权计算机9连接。

基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统工作流程如下：

首先基站8通过交换机II 7和交换机I 6给工控机2下发巡视命令，控制阀厅智能巡检机器人移动平台1进行设备巡视，工控机2通过总线监控可见光摄像机5和红外热像仪4正常工作。