[实用新型]小型气动自平衡挂弹机

摘要

本实用新型公开了小型气动自平衡挂弹机，包括支撑立柱、四连杆机构、控制箱和长方形底架；其特征在于：所述的长方形底架后端设驱动转向滚轮，四连杆机构上端设有带滑轨的弹体重与压力平衡的水平旋转臂；四连杆机构通过升降气缸升降；在滑轨的前端部设有带弹体托辊的长方形转动托板。该小型气动自平衡挂弹机，不仅升降稳定，而且具有升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动及微调移动多种动作，移动和转向方便灵活、体积小，弹体托辊被拉在什么位置，即可在什么位置悬停，使操作安全，升高过程中不会出现撞击飞机机身的事故，在无人工干预时，主动起重臂可以任意位置悬停，不会随意移动，而且结构简单。同时，也利于安全卸下挂弹。

主权项

小型气动自平衡挂弹机，包括支撑立柱（1）、四连杆固定端铰接夹板（2）、主动起重臂（3）、副臂（4）、四连杆升降端铰接块（5）、控制箱（6）和长方形底架（7），控制箱（6）固定在支撑立柱（1）上，四连杆固定端铰接夹板（2）通过法兰盘固定在支撑立柱（1）的上端，而且主动起重臂（3）和副臂（4）及其两端的四连杆固定端铰接夹板（2）和四连杆升降端铰接块（5）通过四个角部的转动轴（8）连接组成平行四边形连杆机构，在主动起重臂（3）上设有固定夹板（9），固定夹板（9）通过螺栓固定在主动起重臂（3）上；所述的长方形底架（7）的前端设有两个前轮（10）；其特征在于：所述的支撑立柱（1）的下端垂直固定在长方形底架（7）上板面的后端中部，在长方形底架（7）底板面的后端中部设有驱动转向滚轮（11）；所述的固定夹板（9）与支撑立柱（1）的底端之间通过销轴（12）连接升降气缸（13）；所述的长方形底架（7）的上板面的中后部安装上气泵（14）、电瓶（15）和储气筒（16），储气筒（16）通过送气胶管同时与气泵（15）和控制箱（6）连通，控制箱（6）再通过连通胶管（17）与升降气缸(13)的进气嘴连接；所述的四连杆升降端铰接块（5）上设有弹体重与压力平衡的水平旋转臂（18），通过弹体重与压力平衡的水平旋转臂（18）实现360度内的水平转动；所述的弹体重与压力平衡的水平旋转臂（18）的上板面上设有滑轨（19），在滑轨（19）的前端部设有长方形转动托板（20），在长方形转动托板（20）的上板面上设有两对对称的弹体托辊（21）。