[实用新型]小型气动自平衡挂弹机

权利要求书

1.小型气动自平衡挂弹机，包括支撑立柱（1）、四连杆固定端铰接夹板（2）、主动起重臂（3）、副臂（4）、四连杆升降端铰接块（5）、控制箱（6）和长方形底架（7），控制箱（6）固定在支撑立柱（1）上，四连杆固定端铰接夹板（2）通过法兰盘固定在支撑立柱（1）的上端，而且主动起重臂（3）和副臂（4）及其两端的四连杆固定端铰接夹板（2）和四连杆升降端铰接块（5）通过四个角部的转动轴（8）连接组成平行四边形连杆机构，在主动起重臂（3）上设有固定夹板（9），固定夹板（9）通过螺栓固定在主动起重臂（3）上；所述的长方形底架（7）的前端设有两个前轮（10）；其特征在于：所述的支撑立柱（1）的下端垂直固定在长方形底架（7）上板面的后端中部，在长方形底架（7）底板面的后端中部设有驱动转向滚轮（11）；所述的固定夹板（9）与支撑立柱（1）的底端之间通过销轴（12）连接升降气缸（13）；所述的长方形底架（7）的上板面的中后部安装上气泵（14）、电瓶（15）和储气筒（16），储气筒（16）通过送气胶管同时与气泵（15）和控制箱（6）连通，控制箱（6）再通过连通胶管（17）与升降气缸(13)的进气嘴连接；所述的四连杆升降端铰接块（5）上设有弹体重与压力平衡的水平旋转臂（18），通过弹体重与压力平衡的水平旋转臂（18）实现360度内的水平转动；所述的弹体重与压力平衡的水平旋转臂（18）的上板面上设有滑轨（19），在滑轨（19）的前端部设有长方形转动托板（20），在长方形转动托板（20）的上板面上设有两对对称的弹体托辊（21）。

2.根据权利要求1所述的小型气动自平衡挂弹机，其特征在于：所述的长方形底架（7）的长度比主动起重臂（3）和副臂（4）的长度长0—100cm；在长方形底架（7）的后端设有转动操控把（28）。

3.根据权利要求1所述的小型气动自平衡挂弹机，其特征在于：所述的弹体重与压力平衡的水平转动臂（18）为“L”形，转动端插入四连杆升降端铰接块（5）的垂直轴承(23)内，在转动端底侧设有三角形加强板(26)；所述的长方形转动托板(20)的底侧和四连杆升降端铰接块（5）的垂直轴承（23）处均设有阻尼器（24）。

4.根据权利要求1所述的小型气动自平衡挂弹机，其特征在于：所述的气泵（14）采用机载静音直流压缩空气机，压力达到0.8MPa自动停机，压力降至0.7MPa自动开机。