[实用新型]小型气动自平衡挂弹机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挂弹车的改进，属军用装备技术领域，具体地说是一种小型气动自平衡挂弹机。主要应用于机翼下方或机身内的弹体的悬挂。

背景技术

目前，对于机翼下方或机身内的弹体悬挂，通常采用挂弹车将弹体运送到机翼或机身下方，再由人工将弹体送入机翼下方或机身内的挂弹架内，由挂弹架卡紧后完成挂装。目前所用的挂弹车主要有两种：一种是剪刀叉升降型挂弹车；另一种是绳轮组合的绞盘升降型挂弹车，均具有运弹和挂弹的功能。这两种挂弹车的不足在于：一是结构复杂、体积大、制作成本高；二是由于采用液压缸升降，其升降速度不能随意控制，在升至挂点位置时具有一定的冲击力，容易撞伤飞机机身，导致事故；三是在向挂弹架内挂弹时，仍采用多人辅助，劳动强度大、效率低。为了解决以上技术中的不足，如中国专利公开号“CN104002987A”公开了“一种升降臂型电动挂弹车”，包括四轮车体、操作台、举升臂、伸缩臂、挂弹车底架、升降油缸、伸缩臂推拉油缸、托弹盘，通过四轮车体实现弹体的运送；通过升降油缸使举升臂升起，将弹体托起足够高度；通过伸缩臂推拉油缸实现伸缩臂伸展，将弹体送至机翼下方或机身内的挂弹体架内。但这种挂弹车，由于仍采用升降油缸、伸缩臂推拉油缸及四轮车架，所以仍具有结构复杂、转向不灵活、体积庞大、容易撞伤飞机机身的缺点。

本申请人已研制成功了“气动自平衡式机械手”，并已获得了国家专利，专利号为：201120262123.4，采用“气动自平衡式机械手”的原理，可以实现一人使起重弹体在任意位置悬浮，在挂弹时能够避免撞伤飞机机身。

通过检索可知，目前尚未见体积小、结构简单、升降位置自动平衡和任意悬浮、能够避免撞伤飞机机身的小型气动自平衡挂弹机的报道。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种体积小、结构简单、弹体升降位置自动平衡和任意悬浮、能够避免弹体撞伤飞机机身，而且用人少、劳动效率高、操作灵活方便、挂弹快速的小型气动自平衡挂弹机。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：该小型气动自平衡挂弹机，包括支撑立柱、四连杆固定端铰接夹板、主动起重臂、副臂、四连杆升降端铰接块、控制箱和长方形底架，控制箱固定在支撑立柱上，四连杆固定端铰接夹板通过法兰盘固定在支撑立柱的上端，而且主动起重臂和副臂及其两端的四连杆固定端铰接夹板和四连杆升降端铰接块通过四个角部的转动轴连接组成平行四边形连杆机构，在主动起重臂上设有固定夹板，固定夹板通过螺栓固定在主动起重臂上，固定夹板的位置根据四边形连杆机构的伸展高度要求而定；所述的长方形底架的前端设有两个前轮；其特征在于：所述的支撑立柱的下端垂直固定在长方形底架上板面的后端中部，在长方形底架底板面的后端中部设有驱动转向滚轮；所述的固定夹板与支撑立柱的底端之间通过销轴连接升降气缸；所述的长方形底架的上板面的中后部安装上气泵、电瓶和储气筒，储气筒通过送气胶管同时与气泵和控制箱连通，控制箱再通过连通胶管与升降气缸的进气嘴连接；所述的四连杆升降端铰接块上设有弹体重与压力平衡的水平旋转臂，通过弹体重与压力平衡的水平旋转臂实现360度内的水平转动，同时实现弹体在任意位置的悬浮；所述的弹体重与压力平衡的水平旋转臂的上板面上设有滑轨，在滑轨的前端部设有长方形转动托板，在长方形转动托板的上板面上设有两对对称的弹体托辊。

本实用新型还通过如下措施实施：所述的长方形底架的长度比主动起重臂和副臂的长度长0—100cm；在长方形底架的后端设有转动操控把。

所述的弹体重与压力平衡的水平转动臂为“L”形，转动端插入四连杆升降端铰接块的垂直轴承内，在转动端底侧设有三角形加强板；弹体重与压力平衡的水平转动臂内的压力传感器通过气管与控制箱连接；所述的长方形转动托板的底侧和四连杆升降端铰接块的垂直轴承处均设有阻尼器。

所述的副臂的后端与四连杆固定端铰接夹板的上端之间设有限位杆。

所述的气泵采用机载静音直流压缩空气机，压力达到0.8MPa自动停机，压力降至0.7MPa自动开机。

所述的电瓶通过电缆与控制箱连接。

所述的阻尼器、气泵、电瓶和储气筒均为现有配件，故不多述。