[实用新型]机械手臂的传动结构有效
| 申请号： | 201420577589.7 | 申请日： | 2014-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN204248881U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 林育兴 | 申请（专利权）人： | 利茗机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京天平专利商标代理有限公司 11239 | 代理人： | 孙刚 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手臂的传动结构，包括:第一支臂、齿轮箱及本体；其中摆动转轴穿设齿轮箱，且于齿轮箱内穿设固定从动齿轮，从动齿轮啮合主动齿轮，主动齿轮连接动力源装置；经由主动齿轮啮合从动齿轮后传递动力，使摆动转轴及枢接轴使第一支臂同步转动；本实用新型将动力源装置设于基座或第二支臂之间，让本实用新型方便于空间狭小处工作使用；透过齿轮箱利用主、从动齿轮垂直啮合输出直接驱动第一支臂，有效降低动能流失同时采用双支臂结构提高整体刚性与支撑力。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 传动 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手臂的传动结构，其特征在于包括:至少一第一支臂、一齿轮箱及一本体；该齿轮箱固设于该本体；一摆动转轴穿设于该齿轮箱，且于该齿轮箱内穿固一从动齿轮，该从动齿轮垂直相交啮合一主动齿轮，该主动齿轮连接一动力源装置，各该第一支臂一端固设于该摆动转轴。
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