[实用新型]机械手臂的传动结构有效
| 申请号： | 201420577589.7 | 申请日： | 2014-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN204248881U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 林育兴 | 申请（专利权）人： | 利茗机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京天平专利商标代理有限公司 11239 | 代理人： | 孙刚 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 传动 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手臂的传动结构，其特征在于包括:至少一第一支臂、一齿轮箱及一本体；该齿轮箱固设于该本体；一摆动转轴穿设于该齿轮箱，且于该齿轮箱内穿固一从动齿轮，该从动齿轮垂直相交啮合一主动齿轮，该主动齿轮连接一动力源装置，各该第一支臂一端固设于该摆动转轴。
2.如权利要求1所述的机械手臂的传动结构，其特征在于，该本体为一基座。
3.如权利要求2所述的机械手臂的传动结构，其特征在于，各该第一支臂另一端再固设另一齿轮箱，该另一齿轮箱连接另一动力源装置。
4.如权利要求1所述的机械手臂的传动结构，其特征在于，该本体为至少一第二支臂，且该齿轮箱固设于各该第二支臂之间。
5.如权利要求4所述的机械手臂的传动结构，其特征在于，各该第一支臂另一端再固设另一动力源装置。
6.如权利要求1所述的机械手臂的传动结构，其特征在于，该从动齿轮及该主动齿轮垂直相交啮合形式为伞齿轮、戢齿轮或涡轮涡杆。
7.如权利要求3或5所述的机械手臂的传动结构，其特征在于，该些动力源装置内设一减速机构，其中该减速机构为一行星齿轮组。
8.如权利要求1所述的机械手臂的传动结构，其特征在于，各该第一支臂藉由一枢接轴套固于该摆动转轴内。
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