[实用新型]一种机械手臂有效

专利信息
申请号: 201420576701.5 申请日: 2014-10-08
公开(公告)号: CN204221501U 公开(公告)日: 2015-03-25
发明(设计)人: 丁宗来 申请(专利权)人: 玉环华莱机床有限公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 317608 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种数控机床内对产品夹持,更具体地说,它涉及一种机械手臂,包括夹紧机构及控制夹紧机构移动的送料机构,所述夹紧机构包括底盘及控制底盘旋转的旋转气缸,所述底盘上连有手指气缸,所述手指气缸的输出端上设有夹紧手指,本实用新型结构简单,工作效率高,送料机构当中的驱动气缸将夹紧机构送至待加工阀门的工作台上方,夹紧机构当中的手指气缸控制夹紧手指相对滑动将待加工阀门夹紧后,旋转气缸控制加工阀门可360°的旋转。滑块上下滑动是控制待加工阀门与阀门加工机械的输出端的高度,转盘旋转能让阀门加工机械对待加工阀门的各个面进行加工处理。
搜索关键词: 一种 机械 手臂
【主权项】:
一种机械手臂,其特征是:包括夹紧机构及控制夹紧机构移动的送料机构,所述夹紧机构包括底盘及控制底盘旋转的旋转气缸,所述底盘上连有手指气缸,所述手指气缸的输出端上设有夹紧手指。
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