[实用新型]一种机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征是：包括夹紧机构及控制夹紧机构移动的送料机构，所述夹紧机构包括底盘及控制底盘旋转的旋转气缸，所述底盘上连有手指气缸，所述手指气缸的输出端上设有夹紧手指。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征是：所述底盘包括至少两个错位连接的连接面板，且各个连接面板的连接处为连接中枢，所述连接中枢与旋转气缸的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂，其特征是：所述旋转气缸的输出端与连接中枢之间通过连接件连接，所述连接件为连接法兰。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械手臂，其特征是：所述手指气缸上设有滑槽，所述夹紧手指相对滑动连接于滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征是：所述送料机构包括滑块及控制滑块滑动的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有基座，且滑块固定在基座上,所述基座与旋转气缸连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂，其特征是：所述送料机构还包括限位机构，所述的限位机构包括横向限位块及纵向限位块，所述横向限位块设于驱动气缸下段侧壁，所述纵向限位块设于滑块的上段侧壁，所述横向限位块位于纵向限位块的移动位置上。

7.根据权利要求5或6所述的一种机械手臂，其特征是：所述送料机构还包括面板，所述面板包括横向面板及垂直连接于横向面板上的纵向面板，所述纵向面板与滑块连接，所述横向面板与旋转气缸连接。

8. 根据权利要求5所述的一种机械手臂，其特征是：所述滑块上设有加强面板，该加强面板与纵向面板贴合，所述纵向面板上开设有与加强面板安装的通孔。

9.根据权利要求5所述的一种机械手臂，其特征是：所述驱动气缸的顶端设有连接块，该连接块上开设有连接孔。