[实用新型]一种机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床内对产品夹持,更具体地说，它涉及一种机械手臂。

背景技术

针对各类阀门生产、加工过程，为了提高加工人员的工作效率、阀门的生产产量及操作人员的加工安全，故现有生产方式采用的是数控机床来加工、生产阀门。为了减少操作人员操作的繁琐性，故在数控技床内会设置机械手臂，通过机械手臂来对阀门进行夹紧、运输。

但是现有技术上的机械手臂结构复杂，在夹紧、运输过程中会有阀门部件掉落的隐患，传统的机械手臂是通过电机控制夹紧阀门的，电机在驱动过程中对阀门夹紧的力度的可控性能很小，机械手臂的机械手指会磨损阀门的表面。而且机械手臂在夹紧阀门部件后，数控机床内加工机械不能全位对阀门加工，需要机械手臂将阀门放下后再手动更换加工阀门的加工面。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理、简单且能为加工机械提供加工便捷的一种机械手臂。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机械手臂，其特征是：包括夹紧机构及控制夹紧机构移动的送料机构，所述夹紧机构包括底盘及控制底盘旋转的旋转气缸，所述底盘上连有手指气缸，所述手指气缸的输出端上设有夹紧手指。

进一步，所述底盘包括至少两个错位连接的连接面板，且两个连接面板的连接处为连接中枢，所述连接中枢与旋转气缸的输出端连接。

进一步，所述旋转气缸的输出端与连接中枢之间通过连接件连接，所述连接件为连接法兰。

进一步，所述手指气缸上设有滑槽，所述夹紧手指相对滑动连接于滑槽内。

进一步，所述送料机构包括滑块及控制滑块滑动的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有基座，且滑块固定在基座上，所述基座与旋转气缸连接。

进一步，所述送料机构还包括限位机构，所述的限位机构包括横向限位块及纵向限位块，所述横向限位块设于驱动气缸下段侧壁，所述纵向限位块设于滑块的上段侧壁，所述横向限位块位于纵向限位块的移动位置上。

进一步，所述送料机构还包括有面板，所述面板包括横向面板及垂直连接于横向面板上的纵向面板，所述纵向面板与滑块连接，所述横向面板与旋转气缸连接。 

进一步，所述两个连接面板上均开设有用于安装手指气缸的固定孔。

进一步，所述滑块上设有加强面板，该加强面板与纵向面板贴合，所述纵向面板上开设有与加强面板安装的通孔。

进一步，所述驱动气缸的顶端设有连接块，该连接块上开设有连接孔。

对比现有技术的不足，本实用新型的技术方案带来的有益效果：

1.本实用新型结构简单，工作效率高，送料机构当中的驱动气缸将夹紧机构送至待加工阀门的工作台上方，夹紧机构当中的手指气缸控制夹紧手指相对滑动将待加工阀门夹紧后，旋转气缸控制加工阀门可360°的旋转。滑块上下滑动是控制待加工阀门与阀门加工机械的输出端的高度，转盘旋转能让阀门加工机械对待加工阀门的各个面进行加工处理。

2.本机械手臂当中的手指气缸能控制夹紧手指在滑槽内移动，代替了传统电机驱动控制夹紧阀门。针对不同阀门的结构大小，手指气缸能将夹紧手指之间的距离调节最佳，而且手指气缸控制夹紧手指对待加工阀门的夹紧过程中的力度可调，在不破坏加工阀门表面及夹紧力度小而导致代加工阀门脱落的情况下，夹紧手指对加工阀门的夹紧力度为最佳夹紧力。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图。

图2为本实用新型当中送料机立体结构图。

图3为本实用新型当中夹紧机构立体结构图。

如图所示：1.夹紧机构，2.送料机构，3.底盘，4.旋转气缸，5.手指气缸，6.驱动气缸，7.连接法兰，51.夹紧手指，8.基座，9.滑块，11横向面板，12纵向面板，13.横向限位块，14.纵向限位块，15.连接块，16.加强面板，17连接面板。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型的机械手臂实施例做进一步说明。