[实用新型]用于工业机器人安装与调试课程教学的资源平台有效
| 申请号： | 201420574518.1 | 申请日： | 2014-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN204066595U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 何建慧 | 申请（专利权）人： | 何建慧;台州职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 台州市中唯专利事务所(普通合伙) 33215 | 代理人： | 潘浙军 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人安装与调试课程教学的资源平台，包括一定位机架，定位机架上设置有控制柜、水平教学平台和输入模块；控制柜位于机架后方其内设置有电机驱动器模块；水平教学平台位于机架前方，其台面上设置有若干间隔布局的障碍物；水平教学平台上方设置有一由三维移动机构驱动的机械手，机械手在三维移动机构带动下可进行三维移动动作；所述输入模块用于电机驱动器模块的参数输入设置。本实用新型设计可模拟实际加工中工业机器人的动作轨迹，根据设定的障碍物进行轨迹的规划和调整，可使学生直观形象地观摩理解课程的内容，获得很好的教学效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 安装 调试 课程 教学 资源 平台 | ||
【主权项】：
一种工业机器人安装与调试课程教学的资源平台，其特征在于：包括一定位机架，定位机架上设置有控制柜、水平教学平台和输入模块；控制柜位于机架后方其内设置有电机驱动器模块；水平教学平台位于机架前方，其台面上设置有若干间隔布局的障碍物；水平教学平台上方设置有一由三维移动机构驱动的机械手，机械手在三维移动机构带动下可进行三维移动动作；所述输入模块用于电机驱动器模块的参数输入设置。
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