[实用新型]用于工业机器人安装与调试课程教学的资源平台

权利要求书

1.一种工业机器人安装与调试课程教学的资源平台，其特征在于：包括一定位机架，定位机架上设置有控制柜、水平教学平台和输入模块；控制柜位于机架后方其内设置有电机驱动器模块；水平教学平台位于机架前方，其台面上设置有若干间隔布局的障碍物；水平教学平台上方设置有一由三维移动机构驱动的机械手，机械手在三维移动机构带动下可进行三维移动动作；所述输入模块用于电机驱动器模块的参数输入设置。

2.根据权利要求1所述的工业机器人安装与调试课程教学的资源平台，其特征在于：所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，其中X轴移动机构包括横向滑轨、横向滑块、横向丝杠和横向步进电机，其中横向滑轨定位在定位机架上，横向滑块在横向步进电机和横向丝杠的带动下可沿横向滑轨左右移动；所述Y轴移动机构包括纵向滑轨、纵向滑块、纵向丝杠和纵向步进电机，其中纵向滑轨定位在横向滑块上，纵向滑块在纵向步进电机和纵向丝杠的带动下可沿纵向滑轨前后移动；所述Z轴移动机构包括竖向滑轨、竖向滑块、竖向丝杠和竖向步进电机，其中竖向滑轨定位在纵向滑块上，竖向滑块在竖向步进电机和竖向丝杠的带动下可沿竖向滑轨上下移动。

3.根据权利要求2所述的工业机器人安装与调试课程教学的资源平台，其特征在于：所述三个滑轨的导向槽两侧设置成三角形。

4.根据权利要求1-3任一权项所述的工业机器人安装与调试课程教学的资源平台，其特征在于：所述输入模块为键盘或触摸液晶屏。