[实用新型]用于工业机器人安装与调试课程教学的资源平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学器具，具体为一种用于工业机器人安装与调试课程教学的资源平台。

背景技术

在目前的教学当中，很少有针对专业课程设计的专用教学平台，特别是对于那些技术性和实践性比较强的课程，如工业机器人安装和调试，对于这些课程，单纯的理论阐述不仅枯燥同时也很难使学生理解实质的内容，无法获得预期的教学效果。

实用新型内容

    针对上述问题，本实用新型设计了一种工业机器人安装与调试课程教学的资源平台，其可模拟实际加工中工业机器人的动作轨迹，根据设定的障碍物进行轨迹的规划和调整，可使学生直观形象地观摩理解课程的内容，获得很好的教学效果。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工业机器人安装与调试课程教学的资源平台，其特征在于：包括一定位机架，定位机架上设置有控制柜、水平教学平台和输入模块；控制柜位于机架后方其内设置有电机驱动器模块；水平教学平台位于机架前方，其台面上设置有若干间隔布局的障碍物；水平教学平台上方设置有一由三维移动机构驱动的机械手，机械手在三维移动机构带动下可进行三维移动动作；所述输入模块用于电机驱动器模块的参数输入设置。

进一步的，上述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，其中X轴移动机构包括横向滑轨、横向滑块、横向丝杠和横向步进电机，其中横向滑轨定位在定位机架上，横向滑块在横向步进电机和横向丝杠的带动下可沿横向滑轨左右移动；所述Y轴移动机构包括纵向滑轨、纵向滑块、纵向丝杠和纵向步进电机，其中纵向滑轨定位在横向滑块上，纵向滑块在纵向步进电机和纵向丝杠的带动下可沿纵向滑轨前后移动；所述Z轴移动机构包括竖向滑轨、竖向滑块、竖向丝杠和竖向步进电机，其中竖向滑轨定位在纵向滑块上，竖向滑块在竖向步进电机和竖向丝杠的带动下可沿竖向滑轨上下移动。

进一步的，上述三个滑轨的导向槽两侧设置成三角形。

进一步的，上述输入模块为键盘或触摸液晶屏。

在使用中，通过电机驱动器模块来控制三维移动机构中三个电机的启闭，进而实现三维移动机构末端上机械手的三维运动，使机械手带动搬运件在障碍物之间进行设定轨迹的相应移动。

在此，为应对各种教学需要，可根据模拟的实际工业机器人动作轨迹在水平教学平台上设置相应的障碍物，并通过输入模块设定控制柜内电机驱动器模块的对应参数，以此获得机械手不同的运行动作和轨迹。

   本实用设计的资源平台，其可模拟实际加工中工业机器人的动作轨迹，根据设定的障碍物进行轨迹的规划和调整，可使学生直观形象地观摩理解课程的内容，获得很好的教学效果。

附图说明

图1、本实用新型的立体结构示意图；

图2、本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3、本实用新型图2中A部的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种工业机器人安装与调试课程教学的资源平台，包括一定位机架1，定位机架1上设置有控制柜2、水平教学平台3和输入模块4。

所述控制柜2位于机架1后方其内设置有电机驱动器模块。

所述水平教学平台3位于机架1前方，其台面上设置有若干间隔布局的障碍物31。

所述水平教学平台3上方设置有一由三维移动机构驱动的机械手5，机械手5在三维移动机构带动下可进行三维移动动作。

在本实施例中，所述三维移动机构包括X轴移动机构61、Y轴移动机构62和Z轴移动机构63，其中X轴移动机构61包括横向滑轨611、横向滑块612、横向丝杠613和横向步进电机614，其中横向滑轨611定位在定位机架1上，横向滑块612在横向步进电机614和横向丝杠613的带动下可沿横向滑轨611左右移动。所述Y轴移动机构62包括纵向滑轨621、纵向滑块622、纵向丝杠623和纵向步进电机624，其中纵向滑轨621定位在横向滑块612上，纵向滑块622在纵向步进电机624和纵向丝杠623的带动下可沿纵向滑轨621前后移动；所述Z轴移动机构63包括竖向滑轨631、竖向滑块632、竖向丝杠633和竖向步进电机634，其中竖向滑轨631定位在纵向滑块622上，竖向滑块632在竖向步进电机634和竖向丝杠633的带动下可沿竖向滑轨631上下移动。

在此，为保证以上三个滑块的动作精度，避免在移动过程中相对滑轨发生转动，所述三个滑轨的导向槽64两侧均设置成三角形，其结构如图3所示。

所述输入模块4用于电机驱动器模块的参数输入设置，输入模块4的具体结构为键盘或触摸液晶屏，在实际中根据需要选定。