[实用新型]实现开合式机械手精准抓放小块规则物料的z轴模组装置

摘要

一种实现开合式机械手精准抓放小块规则物料的z轴模组装置，其结构特点是：z轴模组立板的上端设有若干个气排，z轴模组立板的上端还通过连接板连接有线夹；所述滑块与竖直固定在z轴模组立板上的z轴直线导轨滑动连接，滑块的上端固定连接有一带有滚轮槽的滑块连接板；z轴电机固装在z轴模组立板上，z轴电机的输出轴连接一带有滚轮的偏心轴；偏心轴位于滚轮槽内，并与滚轮槽配合，在z轴电机带动偏心轴在滚轮槽内往复运动时，滑块沿z轴直线导轨滑动。本实用新型能够辅助工作平台精准地完成矩阵式物料的抓放操作，它能够实现工作平台沿Z轴往复运动，且控制方便，运行稳定可靠，利于实现物料的抓放的自动化水平，也提高了其工作效率。

主权项

一种实现开合式机械手精准抓放小块规则物料的z轴模组装置，其特征在于，所述z轴模组包括线夹(1)、连接板(2)、气排(3)、z轴电机(4)、z轴模组立板(7)、z轴直线导轨(8)、滑块(9)、滑块连接板(10)、滚轮槽(11)、滚轮(12)和偏心轴(13)，所述z轴模组立板(7)的上端设有若干个气排(3)，z轴模组立板(7)的上端还通过连接板连接有线夹(1)；所述滑块(9)与竖直固定在z轴模组立板(7)上的z轴直线导轨(8)滑动连接，滑块(9)的上端固定连接有一带有滚轮槽(11)的滑块连接板(10)；所述z轴电机(4)固装在z轴模组立板(7)上，z轴电机(4)的输出轴连接一带有滚轮(12)的偏心轴(13)；所述偏心轴(13)位于滚轮槽(11)内，并与滚轮槽(11)配合，在z轴电机(4)带动偏心轴(13)在滚轮槽(11)内往复运动时，滑块(9)沿z轴直线导轨(8)滑动。