[实用新型]实现开合式机械手精准抓放小块规则物料的z轴模组装置有效
| 申请号： | 201420568375.3 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN204248893U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 林宜龙;陈薇;王善文;刘飞;唐召来 | 申请（专利权）人： | 格兰达技术(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 齐永红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实现 合式 机械手 精准 小块 规则 物料 模组 装置 | ||
1.一种实现开合式机械手精准抓放小块规则物料的z轴模组装置，其特征在于，所述z轴模组包括线夹(1)、连接板(2)、气排(3)、z轴电机(4)、z轴模组立板(7)、z轴直线导轨(8)、滑块(9)、滑块连接板(10)、滚轮槽(11)、滚轮(12)和偏心轴(13)，所述z轴模组立板(7)的上端设有若干个气排(3)，z轴模组立板(7)的上端还通过连接板连接有线夹(1)；
所述滑块(9)与竖直固定在z轴模组立板(7)上的z轴直线导轨(8)滑动连接，滑块(9)的上端固定连接有一带有滚轮槽(11)的滑块连接板(10)；
所述z轴电机(4)固装在z轴模组立板(7)上，z轴电机(4)的输出轴连接一带有滚轮(12)的偏心轴(13)；所述偏心轴(13)位于滚轮槽(11)内，并与滚轮槽(11)配合，在z轴电机(4)带动偏心轴(13)在滚轮槽(11)内往复运动时，滑块(9)沿z轴直线导轨(8)滑动。
2.如权利要求1所述的实现开合式机械手精准抓放小块规则物料的z轴模组装置，其特征在于，所述z轴模组还设有用于连接工作平台的缓冲平衡弹簧(5)，它缓冲z轴模组和工作平台之间的冲击，使z轴模组和工作平台相对运动平稳连续。
3.如权利要求2所述的实现开合式机械手精准抓放小块规则物料的z轴模组装置，其特征在于，所述平衡弹簧(5)有两根，分别对称排布在滑块(9)的两侧，平衡弹簧(5)的上端通过平衡弹簧螺钉固定在z轴模组立板(7)上，另一端连接在工作平台上。
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