[实用新型]枸杞采摘电动机械手有效
| 申请号： | 201420556382.1 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN204157298U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 高怀智;汪奇;吴迪;张苗;高祖军;李卫东;雍宏 | 申请（专利权）人： | 宁夏中卫市廙园机械装备研发有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 755000 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿手工的枸杞采摘电动机械手，包括一根转轴，其特征是转轴上固定有几个弧板，每个弧板的另一头切向铰接了几个机械指与铰接在转轴上的拇指根肚相对安装，转轴的一端与电动机相联。所述的每个机械指与拇指根肚有三个或两个或一个指骨，各指骨间由铰轴联接，指腹内有一根压簧从指端贯通到指根，压簧内有一根细绳，细绳的一端系在机械指的末端指骨上，细绳的另一端系在同一根辊上，机械指的外边包有弹性的胶皮，指腹内填装了柔状体，指尖外侧固定了弧状的弹条。机械指在揪下枸杞时，让个体较小的青果及叶子从指缝钻过，在下行时，机械指与拇指根肚张开，枸杞从指缝落下去掉进软管。连续不断的采摘速率明显高过人工。 | ||
| 搜索关键词： | 枸杞 采摘 电动 机械手 | ||
【主权项】：
一种枸杞采摘电动机械手，包括一根转轴，其特征是转轴均匀固定有几个弧板，每个弧板的另一头切向铰接了几个机械指；所述的弧板径向直边沿有一根与转轴平行的辊，辊可以沿弧板的直边沿径向移动；所述的转轴上铰接了与机械指相对设置的拇指根肚；所述转轴的两头有轴承及轴承座与机壳联接，转轴的一端通过联轴器与电动机相联；所述的机壳两内侧联接了凸轮，所述辊的两头轴承含在凸轮的导向滑槽内；所述机壳的下端通过软管通入枸杞筐。
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