[实用新型]枸杞采摘电动机械手

权利要求书

1.一种枸杞采摘电动机械手，包括一根转轴，其特征是转轴均匀固定有几个弧板，每个弧板的另一头切向铰接了几个机械指；所述的弧板径向直边沿有一根与转轴平行的辊，辊可以沿弧板的直边沿径向移动；所述的转轴上铰接了与机械指相对设置的拇指根肚；所述转轴的两头有轴承及轴承座与机壳联接，转轴的一端通过联轴器与电动机相联；所述的机壳两内侧联接了凸轮，所述辊的两头轴承含在凸轮的导向滑槽内；所述机壳的下端通过软管通入枸杞筐。

2.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘电动机械手，其特征是机械指及拇指根肚有三个或两个或一个指骨。

3.根据权利要求1或2所述的一种枸杞采摘电动机械手，其特征是机械指及拇指根肚与弧板、转轴之间以及各指骨间由铰轴联接。

4.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘电动机械手，其特征是机械指及拇指根肚的指腹内有一根压簧从指端贯通到指根。

5.根据权利要求1或4所述的一种枸杞采摘电动机械手，其特征是几个机械指及拇指根肚的压簧内有一根细绳，细绳的一端系在机械指的末端指骨上，细绳的另一端系在同一根辊上。

6.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘电动机械手，其特征是机械指及拇指根肚外包有弹性的外皮。

7.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘电动机械手，其特征是机械指及拇指根肚的指腹内填装了柔状体。

8.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘电动机械手，其特征是机械指尖外侧固定了弧状的弹条。