[实用新型]一种自适应微板抓手有效
| 申请号： | 201420550507.X | 申请日： | 2014-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN204076252U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘永生;弓爱东;刘海涛;张传国 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱康生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广东国晖律师事务所 44266 | 代理人： | 谭宗成 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应微板抓手，包括依次连接的水平移动连接端、自适应微板抓手本体和上下移动连接端；所述水平移动连接端设置有固定片，可以将自适应微板抓手从上至下固定在一水平面内，通过传动装置实现自适应微板抓手在X方向和Y方向上的水平移动；所述上下移动连接端设置有传动马达，所述马达与自适应微板抓手本体相连接，通过传动马达的转动带动自适应微板抓手本体在上下方向的移动。本实用新型通过简单的弹簧设计使本自适应微板抓手的抓手片可以左右倾斜一定角度，很好的自适应放置倾斜的微板以及不同厂家生产的微板表面光滑度差异性，始终保持抓手片与微板的多点接触，保证微板的有效转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 抓手 | ||
【主权项】：
一种自适应微板抓手，其特征是：所述抓手包括依次连接的水平移动连接端、自适应微板抓手本体和上下移动连接端；所述自适应微板抓手本体包括抓手支架，齿轮轴和直齿条，所述齿轮轴相连直齿条，所述直齿条插入抓手导套，所述抓手导套开有直齿条插入孔，上端开有固定齿轮轴的孔；所述水平移动连接端设置有固定片，可以将自适应微板抓手从上至下固定在一水平面内，通过传动装置实现自适应微板抓手在X方向和Y方向上的水平移动；所述上下移动连接端设置有传动马达，所述马达与自适应微板抓手本体相连接，通过传动马达的转动带动自适应微板抓手本体在上下方向的移动。
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