[实用新型]一种自适应微板抓手

权利要求书

1.一种自适应微板抓手，其特征是：所述抓手包括依次连接的水平移动连接端、自适应微板抓手本体和上下移动连接端；所述自适应微板抓手本体包括抓手支架，齿轮轴和直齿条，所述齿轮轴相连直齿条，所述直齿条插入抓手导套，所述抓手导套开有直齿条插入孔，上端开有固定齿轮轴的孔；所述水平移动连接端设置有固定片，可以将自适应微板抓手从上至下固定在一水平面内，通过传动装置实现自适应微板抓手在X方向和Y方向上的水平移动；所述上下移动连接端设置有传动马达，所述马达与自适应微板抓手本体相连接，通过传动马达的转动带动自适应微板抓手本体在上下方向的移动。

2.如权利要求1所述的自适应微板抓手，其特征是：所述抓手支架和直齿条均为两个，分别为第一抓手架、第二抓手架和第一直齿条、第二直齿条。

3.如权利要求2所述的自适应微板抓手，其特征是：所述两个抓手支架分别固定在两个直齿条左端面和右端面，在所述两个抓手支架下端分别设置一块抓手块，所述抓手块与抓手支架通过抓手定位销连接；在所述两个抓手支架与抓手块连接处分别设置两个抓手弹簧且用两个弹簧挡片固定弹簧。

4.如权利要求3所述的自适应微板抓手，其特征是：所述抓手支架与抓手块连接处设置调节抓手块方向的弹簧。

5.如权利要求4所述的自适应微板抓手，其特征是：所述抓手支架为梯形金属件，上窄下宽，在所述第一抓手支架的右侧靠下边缘，分开设置两个小凹槽，在第一抓手支架的下端设置第一抓手块。

6.如权利要求5所述的自适应微板抓手，其特征是：所述第一抓手块为长矩形，在第一抓手块下端左右两边各设置一个抓手扣。

7.如权利要求4所述的自适应微板抓手，其特征是：所述第一抓手支架以及第一抓手块设置有两个小凹槽，所述第一抓手块上的两个小凹槽与第一抓手支架上设置的两个小凹槽的位置一一对应。