[实用新型]一种自适应微板抓手

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种自适应微板抓手，属于检测用的医疗器械附件设备领域。

背景技术

在自动化免疫学检测、血型分析等实验中，经常会用抓手来抓起试验微板进行微板转移，目前所采用的抓手基本都是两块金属片组成，抓手与微板一般都采用多点接触、或者线接触。当微板未按照规定位置水平放置而产生倾斜时或者使用不同厂家生产的微板导致尺寸差异时，抓手与微板接触的点就会减少，导致抓手抓不起微板或者在转移微板过程中出现微板掉落的情况，其次，在微板倾斜时，抓手抓起微板的过程中会在抓手的两块金属片上产生力矩，长期如此会导致金属片变形或松脱，从而影响抓手的使用寿命，再次，在使用不同厂家生产的不同微板时，由于尺寸和表面光滑度不一样，使抓手难以给出合适的力量来抓取微板，导致对抓手的金属片产生不同程度的挤压，降低了抓手片的使用寿命。本自适应微板抓手具有多角度自适应能力，可以很好的解决因微板位置不正或微板差异而导致抓微板不牢的问题，避免对抓手金属片产生倾斜作用力，提高抓手的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有抓手设计和使用中的不足，提供了一种自适应微板抓手，通过简单的弹簧设计使本自适应微板抓手的抓手片可以左右倾斜一定角度，很好的自适应放置倾斜的微板以及不同厂家生产的微板表面光滑度差异性，始终保持抓手片与微板的多点接触，保证微板的有效转移。当微板放置正确时以及使用不同厂家生产的微板导致的尺寸差异性时，自适应微板抓手也能很好的利用弹簧的弹性，在保持夹紧微板的情况下，减少微板对抓手片向外的作用力，提高抓手片的使用寿命。因此，本实用新型具备了多角度和多维度的自适应能力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自适应微板抓手，包括依次连接的水平移动连接端、自适应微板抓手本体和上下移动连接端；所述自适应微板抓手本体包括抓手支架，齿轮轴和直齿条，所述齿轮轴相连直齿条，所述直齿条插入抓手导套，所述抓手导套开有直齿条插入孔，上端开有固定齿轮轴的孔；所述水平移动连接端设置有固定片，可以将自适应微板抓手从上至下固定在一水平面内，通过传动装置实现自适应微板抓手在X方向和Y方向上的水平移动；所述上下移动连接端设置有传动马达，所述马达与自适应微板抓手本体相连接，通过传动马达的转动带动自适应微板抓手本体在上下方向的移动。

通过齿轮轴相连两根直齿条，直齿条从左右分别插入在抓手导套中，抓手导套为左右开有直齿条插入孔，上端正中央开有固定齿轮轴的孔的矩形结构。两个抓手支架分别固定在两个直齿条左端面和右端面，在所述两个抓手支架下端分别设置一块抓手块，所述抓手块与抓手支架通过抓手定位销连接。在所述两个抓手支架与抓手块连接处分别设置两个抓手弹簧且用两个弹簧挡片固定弹簧，以使抓手块具有自适应特性。

所述水平移动连接端设置有固定片，可以将自适应微板抓手从上至下固定在一水平面内，通过导轨、丝杆等传动装置，可以轻松实现自适应微板抓手在X方向和Y方向上的水平移动。

所述上下移动连接端设置有传动马达，所述马达与自适应微板抓手本体相连接，通过传动马达的转动带动自适应微板抓手本体在上下方向的移动

所述抓手块与抓手支架通过抓手定位销连接，配合两个抓手弹簧施加的弹力，让两块抓手块具有了X方向以及Y方向的自适应能力。

抓手支架与抓手块连接处设置调节抓手块方向的弹簧。

附图说明    

图1所示为自适应微板抓手本体整体外部结构图；

图2所示为自适应微板抓手本体侧视图；

图3所示为自适应微板抓手本体整体内部结构图；

图4所示为水平移动、上下移动连接端结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示， 一种自适应微板抓手：