[实用新型]喷涂机械手的底部辅助喷涂装置

摘要

本实用新型公开了一种喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，包括机架、平移机构、转动喷涂装置，平移机构包括两组设置在机架上的滑动臂组件及滑动驱动组件，滑动臂组件上设置有滑动平台，滑动驱动组件能够驱动滑动平台往复滑动；转动喷涂装置设置在滑动平台上，转动喷涂装置包括转动装置及设置在转动装置上的转轴，转轴上设置有喷枪架，喷枪架上设置有喷枪，使用时本实用新型设置在喷房的底部，工件在其上方通过，通过平移机构、转动喷涂装置即可实现喷枪一个直线坐标系加一旋转坐标系的两轴运动，不仅能够对工件底部进行喷涂作业，还可对各类工件的异形底面进行喷涂，喷涂的效果好，喷涂效率高，并能够配合立式的喷涂机械手实现全自动喷涂。

主权项

喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于:包括机架(1)；平移机构，该平移机构包括两组设置在机架(1)上的滑动臂组件(2)及滑动驱动组件(3)，所述滑动臂组件(2)上设置有滑动平台(25)，所述滑动驱动组件(3)能够驱动滑动平台(25)往复滑动；转动喷涂装置，该转动喷涂装置设置在滑动平台(25)上，所述转动喷涂装置包括转动装置(41)及设置在转动装置(41)上的转轴(42)，所述转轴(42)上设置有喷枪架(43)，所述喷枪架(43)上设置有喷枪(10)。