[实用新型]喷涂机械手的底部辅助喷涂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂机械手的底部辅助喷涂装置。

背景技术

目前，在工件的喷涂加工生产过程中，现有的喷涂设备一般都是通过气液压/电机驱使其上的喷涂组件升降运动，以使喷枪对工位上的工件完成喷涂加工；但是该类的喷涂设备仅能是对工件的侧面进行喷涂，其无法对工件底部进行喷涂，仍需人手的对工件的底部进行喷涂，或将工件侧翻后再进行二次的喷涂，操作非常的麻烦、耗时耗力，喷涂的效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种喷涂机械手的底部辅助喷涂装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，包括机架；

平移机构，该平移机构包括两组设置在机架上的滑动臂组件及滑动驱动组件，所述滑动臂组件上设置有滑动平台，所述滑动驱动组件能够驱动滑动平台往复滑动；

转动喷涂装置，该转动喷涂装置设置在滑动平台上，所述转动喷涂装置包括转动装置及设置在转动装置上的转轴，所述转轴上设置有喷枪架，所述喷枪架上设置有喷枪。

所述滑动臂组件包括型材、设置在型材两端的皮带轮及设置在两个皮带轮上的皮带，所述滑动平台设置在皮带上。

所述型材内设置有一横支架，所述型材由该横支架划分为上滑轨腔和用于布线的下走线腔，所述型材的上端面及横支架的下端面上分别设置有上皮带槽、下皮带槽，其中上皮带槽为开口结构，所述横支架上还设置有卡槽，该卡槽上卡设有导轨，所述滑动平台下方设置有与导轨对应的滑槽，通过导轨与滑槽的配合实现滑动平台的滑动。

在型材的端部还设置有盖板，该盖板内设置有抵靠在皮带上的刮块，该刮块用于刮除附着在横臂皮带外表面上的粉尘。

所述滑动驱动组件包括驱动电机、及与驱动电机连接的皮带传动装置，所述皮带传动装置分别通过输出轴及万向联轴器输出至两组滑动臂组件的其中一皮带轮上。

所述转动喷涂装置还包括一悬臂，所述悬臂两端固定至滑动平台上，所述转动装置设置在悬臂上，所述转动装置包括转动电机、及与转动电机连接的转动皮带传动装置，所述转动皮带传动装置输出至转轴。

所述转动电机设置在悬臂内，所述转轴通过轴承及轴承座设置在悬臂上。

所述滑动平台包括底板及滑台一、滑台二。

本实用新型的有益效果是：喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，包括机架、平移机构、转动喷涂装置，所述平移机构包括两组设置在机架上的滑动臂组件及滑动驱动组件，所述滑动臂组件上设置有滑动平 台，所述滑动驱动组件能够驱动滑动平台往复滑动；所述转动喷涂装置设置在滑动平台上，所述转动喷涂装置包括转动装置及设置在转动装置上的转轴，所述转轴上设置有喷枪架，所述喷枪架上设置有喷枪，通过平移机构、转动喷涂装置即可实现一个直线坐标系加一旋转坐标系的两轴运动，使用时本实用新型设置在喷房的底部，工件在其上方通过，通过本实用新型，喷枪能够对工件底部进行喷涂作业，并通过两轴运动能够对各类工件的异形底面进行喷涂，喷涂的效果好，喷涂效率高，并能够配合立式的喷涂机械手实现全自动喷涂。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的平移机构的结构分解示意图；

图3是本实用新型的滑动臂组件的剖面示意图；

图4是本实用新型的型材的侧视图；

图5是本实用新型的转动喷涂装置的结构分解示意图；

图6是本实用新型的滑动平台的结构分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，图1至图6是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，包括机架1、平移机构、转动喷涂装置；该平移机构包括两组设置在机架1上的滑动臂组件2及滑动驱动组件3，所述滑动臂组件2上设置有滑动平台25，所述滑动驱动组件3能够驱动滑动平台25往复滑动；该转动喷 涂装置设置在滑动平台25上，所述转动喷涂装置包括转动装置41及设置在转动装置41上的转轴42，所述转轴42上设置有喷枪架43，所述喷枪架43上设置有喷枪10。