[实用新型]喷涂机械手的底部辅助喷涂装置

权利要求书

1.喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于:包括机架(1)；

平移机构，该平移机构包括两组设置在机架(1)上的滑动臂组件(2)及滑动驱动组件(3)，所述滑动臂组件(2)上设置有滑动平台(25)，所述滑动驱动组件(3)能够驱动滑动平台(25)往复滑动；

转动喷涂装置，该转动喷涂装置设置在滑动平台(25)上，所述转动喷涂装置包括转动装置(41)及设置在转动装置(41)上的转轴(42)，所述转轴(42)上设置有喷枪架(43)，所述喷枪架(43)上设置有喷枪(10)。

2.根据权利要求1所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：所述滑动臂组件(2)包括型材(21)、设置在型材(21)两端的皮带轮(23)及设置在两个皮带轮(23)上的皮带(24)，所述滑动平台(25)设置在皮带(24)上。

3.根据权利要求2所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：所述型材(21)内设置有一横支架(211)，所述型材(21)由该横支架(211)划分为上滑轨腔(212)和用于布线的下走线腔(213)，所述型材(21)的上端面及横支架(211)的下端面上分别设置有上皮带槽(214)、下皮带槽(215)，其中上皮带槽(214)为开口结构，所述横支架(211)上还设置有卡槽(216)，该卡槽(216)上卡设有导轨(251)，所述滑动平台(25)下方设置有与导轨(251)对应的滑槽(252)，通过导轨(251)与滑槽(252)的配合实现滑动平台(25)的滑动。

4.根据权利要求3所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：在型材(21)的端部还设置有盖板(217)，该盖板(217)内设置有抵靠在皮带(24)上的刮块(218)，该刮块(218)用于刮除附着在横臂皮带(24)外表面上的粉尘。

5.根据权利要求2所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：所述滑动驱动组件(3)包括驱动电机(31)、及与驱动电机(31)连接的皮带传动装置(32)，所述皮带传动装置(32)分别通过输出轴(34)及万向联轴器(33)输出至两组滑动臂组件(2)的其中一皮带轮(23)上。

6.根据权利要求1所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：所述转动喷涂装置还包括一悬臂(43)，所述悬臂(43)两端固定至滑动平台(25)上，所述转动装置(41)设置在悬臂(43)上，所述转动装置(41)包括转动电机(51)、及与转动电机(51)连接的转动皮带传动装置(52)，所述转动皮带传动装置(52)输出至转轴(42)。

7.根据权利要求6所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：所述转动电机(51)设置在悬臂(43)内，所述转轴(42)通过轴承及轴承座设置在悬臂(43)上。

8.根据权利要求1所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：所述滑动平台(25)包括底板(255)及滑台一(253)、滑台二(254)。