[实用新型]一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备

摘要

本实用新型公开了一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备，其包括取放机构及用于控制取放机构上下位移、前后位移和翻转的机械手，取放机构由安装平台、薄膜吸盘、静电产生棒、产品取件吸盘及用于推动产品取件吸盘往复运动的气缸组成，安装平台的一侧与机械手连接，薄膜吸盘、静电产生棒和气缸设置于安装平台的另一侧上，产品取件吸盘与气缸的活塞杆连接，薄膜与静电产生棒之间存在间隙，薄膜吸盘与产品取件吸盘处于不同的平面上；优点是生产效率高、人工成本低，而且不存在人工贴膜时因人眼视觉上的偏差而导致位置精度低，很好地保证了所贴的薄膜的位置偏差在要求的0.1mm之内，所贴的薄膜平整，薄膜的表面也不会受到油污污染。

主权项

一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备，其特征在于包括取放机构及用于控制所述的取放机构上下位移、前后位移和翻转的机械手，所述的取放机构由安装平台、薄膜吸盘、静电产生棒、产品取件吸盘及用于推动所述的产品取件吸盘往复运动的气缸组成，所述的安装平台的一侧与所述的机械手连接，所述的薄膜吸盘、所述的静电产生棒和所述的气缸设置于所述的安装平台的另一侧上，所述的产品取件吸盘与所述的气缸的活塞杆连接，所述的薄膜吸盘吸附的薄膜与所述的静电产生棒之间存在间隙，所述的薄膜吸盘的吸附面的朝向与所述的产品取件吸盘的吸附面的朝向一致，所述的薄膜吸盘与所述的产品取件吸盘处于不同的平面上，且贴膜时所述的气缸控制所述的产品取件吸盘使所述的产品取件吸盘与所述的薄膜吸盘吸附的薄膜之间存在距离，而取产品时所述的气缸控制所述的产品取件吸盘使所述的产品取件吸盘吸附的产品与所述的薄膜吸盘之间存在距离。