[实用新型]一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备

权利要求书

1.一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备，其特征在于包括取放机构及用于控制所述的取放机构上下位移、前后位移和翻转的机械手，所述的取放机构由安装平台、薄膜吸盘、静电产生棒、产品取件吸盘及用于推动所述的产品取件吸盘往复运动的气缸组成，所述的安装平台的一侧与所述的机械手连接，所述的薄膜吸盘、所述的静电产生棒和所述的气缸设置于所述的安装平台的另一侧上，所述的产品取件吸盘与所述的气缸的活塞杆连接，所述的薄膜吸盘吸附的薄膜与所述的静电产生棒之间存在间隙，所述的薄膜吸盘的吸附面的朝向与所述的产品取件吸盘的吸附面的朝向一致，所述的薄膜吸盘与所述的产品取件吸盘处于不同的平面上，且贴膜时所述的气缸控制所述的产品取件吸盘使所述的产品取件吸盘与所述的薄膜吸盘吸附的薄膜之间存在距离，而取产品时所述的气缸控制所述的产品取件吸盘使所述的产品取件吸盘吸附的产品与所述的薄膜吸盘之间存在距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备，其特征在于所述的薄膜吸盘吸附的薄膜与所述的静电产生棒相对的表面之间的距离为10mm～20mm。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备，其特征在于所述的安装平台包括与所述的机械手连接的基板、对称设置于所述的基板的另一侧上的两根横梁和设置于两根所述的横梁上的安装框架，每根所述的横梁上安装有至少一个所述的气缸，所述的气缸的活塞杆上连接有安装块，所述的安装块上安装有多个所述的产品取件吸盘，两根所述的横梁的同向的一端上各横跨架设有一根所述的静电产生棒，两根所述的静电产生棒位于所述的安装框架内，且两根所述的静电产生棒之间形成一个供所述的产品取件吸盘往复运动的运动空间，所述的安装框架上均匀安装有多个所述的薄膜吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备，其特征在于所述的安装框架上设置有用于检测置放于薄膜安放架上的薄膜位置的位置传感器。

5.根据权利要求4所述的一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备，其特征在于所述的机械手为框架式机械手，其由架台、基座、走行轴、前后轴、上下轴、滑座、第一电机、第二电机、第三电机及用于控制所述的取放机构90度与180度翻转的AC伺服姿势部件组成，所述的架台连接于注塑机的头板上，所述的基座固定于所述的架台的顶部上，所述的走行轴固定于所述的基座的顶部上，所述的前后轴的底部与所述的走行轴的顶部滑动配合，所述的第一电机控制所述的前后轴在所述的走行轴上走行，所述的滑座与所述的前后轴的顶部滑动配合，所述的第二电机控制所述的滑座在所述的前后轴上前后位移，所述的上下轴穿过所述的滑座与所述的前后轴，且所述的上下轴与所述的滑座滑动配合，所述的第三电机控制所述的上下轴在所述的滑座中上下位移，所述的上下轴的底部与所述的AC伺服姿势部件连接，所述的AC伺服姿势部件的旋转轴与所述的取放机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备，其特征在于所述的基板的一侧面与所述的AC伺服姿势部件的旋转轴之间设置有手动型快速交换用夹具。