[实用新型]一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种注塑机模内贴标生产技术，尤其是涉及一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备。

背景技术

目前，在注塑机模内贴标生产过程中，基本采用人工方式将薄膜贴于注塑机的动模上，但人工方式贴膜存在以下明显的缺陷：1）由于需要等注塑机完全开模，安全门完全打开时贴膜人员才能进入注塑机的模腔内进行贴膜，且由于薄膜一般较大，需要由多人配合才能完成贴膜，因此不仅效率低下，而且人工成本高；2）贴膜人员需进入注塑机的模腔内才能完成贴膜，存在安全隐患；3）由于人工贴膜时人眼会存在视觉上的偏差，因此很难保证所贴的薄膜的位置偏差在要求的0.1mm之内，位置精度低；4）贴膜时由贴膜人员操作静电产生棒使薄膜贴于动模上，所贴的薄膜一般存在不同程度的不平整情况，还有可能存在未贴牢的情况；5）由于贴膜由人工完成，因此薄膜的表面易受到油污污染，最终将导致生产得到的产品的品质稳定性无法保证。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备，其生产效率高、人工成本低，且所贴的薄膜的位置精度高、平整、不会受到油污污染。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备，其特征在于包括取放机构及用于控制所述的取放机构上下位移、前后位移和90度与180度翻转的机械手，所述的取放机构由安装平台、薄膜吸盘、静电产生棒、产品取件吸盘及用于推动所述的产品取件吸盘往复运动的气缸组成，所述的安装平台的一侧与所述的机械手连接，所述的薄膜吸盘、所述的静电产生棒和所述的气缸设置于所述的安装平台的另一侧上，所述的产品取件吸盘与所述的气缸的活塞杆连接，所述的薄膜吸盘吸附的薄膜与所述的静电产生棒之间存在间隙，所述的薄膜吸盘的吸附面的朝向与所述的产品取件吸盘的吸附面的朝向一致，所述的薄膜吸盘与所述的产品取件吸盘处于不同的平面上，且贴膜时所述的气缸控制所述的产品取件吸盘使所述的产品取件吸盘与所述的薄膜吸盘吸附的薄膜之间存在距离，而取产品时所述的气缸控制所述的产品取件吸盘使所述的产品取件吸盘吸附的产品与所述的薄膜吸盘之间存在距离。

所述的薄膜吸盘吸附的薄膜与所述的静电产生棒相对的表面之间的距离为10mm～20mm，即薄膜吸盘吸附的薄膜与静电产生棒之间的间隙的宽度为10mm～20mm，在实际布置静电产生棒时应保证静电产生棒发射出的静电尽可能多的转移到薄膜上，即保证静电强度，同时应使薄膜上的静电覆盖面达到最大，通过大量实验发现折衷考虑静电强度和静电覆盖面时，可将静电产生棒与薄膜相对的表面之间的距离设计为10mm～20mm，如具体设计为15mm。

所述的安装平台包括与所述的机械手连接的基板、对称设置于所述的基板的另一侧上的两根横梁和设置于两根所述的横梁上的安装框架，每根所述的横梁上安装有至少一个所述的气缸，所述的气缸的活塞杆上连接有安装块，所述的安装块上安装有多个所述的产品取件吸盘，两根所述的横梁的同向的一端上各横跨架设有一根所述的静电产生棒，两根所述的静电产生棒位于所述的安装框架内，且两根所述的静电产生棒之间形成一个供所述的产品取件吸盘往复运动的运动空间，所述的安装框架上均匀安装有多个所述的薄膜吸盘；在此，在两根横梁上横跨架设两根静电产生棒，且使静电产生棒靠近横梁的端头，不仅为使两根静电产生棒发射出的静电尽可能多的转移到薄膜上，并使薄膜上的静电覆盖面达到最大提供了保障，而且为产品取件吸盘往复运动提供了运动空间。

所述的安装框架上设置有用于检测置放于薄膜安放架上的薄膜位置的位置传感器。在具体实施时可采用接近式位置传感器进行薄膜的位置检测。