[实用新型]翻转码垛结构有效
| 申请号： | 201420537819.7 | 申请日： | 2014-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN204078914U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杨青;唐建国;刘国良 | 申请（专利权）人： | 江苏赛佰特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 213300 江苏省常州市溧阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种翻转码垛结构，包括：抓取物体的抓具；定位架，所述定位架的下部枢轴连接于所述抓具；机械臂，包括机械臂本体以及位于所述机械臂本体内并相对所述机械臂本体作活塞运动的活动臂，所述活动臂的自由端枢轴连接于所述抓具，其中，所述机械臂通过活塞运动驱动所述抓具以所述定位架与所述抓具的连接点为中心在竖直面内转动。本实用新型通过利用可作伸缩活塞运动的机械臂控制抓手以一连接点为中心旋转，控制该抓手处于水平位置或竖直位置，从而实现抓手自身翻转以便于翻转码垛，具有提高工作效率、灵活方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 码垛 结构 | ||
【主权项】：
一种翻转码垛结构，其特征在于，包括：抓取物体的抓具；定位架，所述定位架的下部枢轴连接于所述抓具；机械臂，包括机械臂本体以及位于所述机械臂本体内并相对所述机械臂本体作活塞运动的活动臂，所述活动臂的自由端枢轴连接于所述抓具，其中，所述机械臂通过活塞运动驱动所述抓具以所述定位架与所述抓具的连接点为中心在竖直面内转动。
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