[实用新型]一种煤样瓶机械手抓有效
| 申请号： | 201420505205.0 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN204110912U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 罗建文;龚伟民;刘正;贺兵 | 申请（专利权）人： | 长沙开元仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种煤样瓶机械手抓，包括：固定座；沿水平方向可旋转地设置于所述固定座的旋转台；驱动所述旋转台在水平方向进行旋转的水平旋转驱动装置；设置于所述旋转台上的伸缩装置；与所述伸缩装置的伸缩端固定连接的转台座；设置于所述转台座的竖直旋转驱动装置；由所述竖直旋转驱动装置驱动沿竖直方向旋转的手抓装置，所述手抓装置包括抓座、可相对靠近或相对远离地连接于所述抓座的两个夹臂、以及驱动两个所述夹臂相对靠近或相对远离的夹紧驱动装置。如此设置，本实用新型提供的煤样瓶机械手抓，其能够代替人工取放煤样瓶，有效降低了人力劳动强度，而且避免了人的接触、减少了人为干预。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤样瓶 机械手 | ||
【主权项】：
一种煤样瓶机械手抓，其特征在于，包括：固定座；沿水平方向可旋转地设置于所述固定座的旋转台；驱动所述旋转台在水平方向进行旋转的水平旋转驱动装置；设置于所述旋转台上的伸缩装置；与所述伸缩装置的伸缩端固定连接的转台座；设置于所述转台座的竖直旋转驱动装置；由所述竖直旋转驱动装置驱动沿竖直方向旋转的手抓装置，所述手抓装置包括抓座、可相对靠近或相对远离地连接于所述抓座的两个夹臂、以及驱动两个所述夹臂相对靠近或相对远离的夹紧驱动装置。
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