[实用新型]一种煤样瓶机械手抓

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤样取放设备技术领域，尤其涉及一种煤样瓶机械手抓。

背景技术

在电厂燃煤的采样、制样、化验等工艺过程中，燃煤需要制取符合国家标准要求重量的煤样进行化验。

在制备煤样工艺中，根据国家标准GB474-2008《煤样的制备方法》中的要求，对制备好的煤样，需将其中之一存查煤样，存放到存储房间里面的架子上，从煤样报出结果之日起开始记录，要求存储煤样保存两个月，以备复查之前结果正确与否。

现有技术，在传统的存查煤样的保存方式里，煤样的存放过程中都是通过人工将存查煤样放到存查煤样房间的煤样架上，需要复查某个煤样结果时，也是通过人到存查样间将需要复查的煤样取出。如此，造成了人力劳动强度的增加。

实用新型内容

本实用新型提供了一种煤样瓶机械手抓，其能够代替人工取放煤样瓶，有效降低了人力劳动强度，而且避免了人的接触、减少了人为干预。

本实用新型提供的一种煤样瓶机械手抓，包括：

固定座；

沿水平方向可旋转地设置于所述固定座的旋转台；

驱动所述旋转台在水平方向进行旋转的水平旋转驱动装置；

设置于所述旋转台上的伸缩装置；

与所述伸缩装置的伸缩端固定连接的转台座；

设置于所述转台座的竖直旋转驱动装置；

由所述竖直旋转驱动装置驱动沿竖直方向旋转的手抓装置，所述手抓装置包括抓座、可相对靠近或相对远离地连接于所述抓座的两个夹臂、以及驱动两个所述夹臂相对靠近或相对远离的夹紧驱动装置。

优选地，两个所述夹臂，其中一个固定设置于所述抓座，另一个通过所述夹紧驱动装置的驱动作用可滑动地设置于所述抓座。

优选地，两个所述夹臂的对应面上均设有弹性垫片。

优选地，所述水平旋转驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的机座与所述固定座的底面固定连接，且所述伺服电机的电机轴穿过所述固定座并与所述旋转台相连接。

优选地，所述伸缩装置为气缸、液压缸或直线电机。

优选地，所述竖直旋转驱动装置为步进电机，所述步进电机的机座固定连接于所述转台座，所述步进电机的电机轴与所述抓座相连接。

优选地，所述夹紧驱动装置为直线电机、气缸或液压缸。

本实用新型提供的一种煤样瓶机械手抓，包括：固定座；沿水平方向可旋转地设置于所述固定座的旋转台；驱动所述旋转台在水平方向进行旋转的水平旋转驱动装置；设置于所述旋转台上的伸缩装置；与所述伸缩装置的伸缩端固定连接的转台座；设置于所述转台座的竖直旋转驱动装置；由所述竖直旋转驱动装置驱动沿竖直方向旋转的手抓装置，所述手抓装置包括抓座、可相对靠近或相对远离地连接于所述抓座的两个夹臂、以及驱动两个所述夹臂相对靠近或相对远离的夹紧驱动装置。如此设置，采用本实用新型提供的煤样瓶机械手抓抓取煤样瓶时，可首先使水平旋转驱动装置驱动旋转台在水平面内进行转动，调整好旋转台的方向后，伸缩装置伸出以驱动手抓装置伸出，以使煤样瓶位于两个夹臂之间，而后夹紧驱动装置驱动两个夹臂将煤样瓶夹紧，而后竖直旋转驱动装置驱动手抓装置沿竖直方向运动以将煤样瓶提起，而后通过煤样瓶机械手抓将煤样瓶放置到需要放置的位置即可。本实用新型提供的煤样瓶机械手抓能够实现机械化自动取放煤样瓶，避免了采用人工取放煤样瓶而带来的人力劳动强度较大的问题，而且避免了人的接触、减少了人为干预。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中煤样瓶机械手抓示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中手抓装置俯视图；

图1和图2中：

固定座—11、旋转台—12、水平旋转驱动装置—13、伸缩装置—14、转台座—15、竖直旋转驱动装置—16、手抓装置—17、夹臂—18、夹紧驱动装置—19、煤样瓶—20。

具体实施方式

本具体实施方式提供了一种煤样瓶机械手抓，其能够代替人工取放煤样瓶，有效降低了人力劳动强度，而且避免了人的接触、减少了人为干预。