[实用新型]一种煤样瓶机械手抓有效
| 申请号： | 201420505205.0 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN204110912U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 罗建文;龚伟民;刘正;贺兵 | 申请（专利权）人： | 长沙开元仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 煤样瓶 机械手 | ||
1.一种煤样瓶机械手抓，其特征在于，包括：
固定座；
沿水平方向可旋转地设置于所述固定座的旋转台；
驱动所述旋转台在水平方向进行旋转的水平旋转驱动装置；
设置于所述旋转台上的伸缩装置；
与所述伸缩装置的伸缩端固定连接的转台座；
设置于所述转台座的竖直旋转驱动装置；
由所述竖直旋转驱动装置驱动沿竖直方向旋转的手抓装置，所述手抓装置包括抓座、可相对靠近或相对远离地连接于所述抓座的两个夹臂、以及驱动两个所述夹臂相对靠近或相对远离的夹紧驱动装置。
2.如权利要求1所述的煤样瓶机械手抓，其特征在于，两个所述夹臂，其中一个固定设置于所述抓座，另一个通过所述夹紧驱动装置的驱动作用可滑动地设置于所述抓座。
3.如权利要求2所述的煤样瓶机械手抓，其特征在于，两个所述夹臂的对应面上均设有弹性垫片。
4.如权利要求1所述的煤样瓶机械手抓，其特征在于，所述水平旋转驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的机座与所述固定座的底面固定连接，且所述伺服电机的电机轴穿过所述固定座并与所述旋转台相连接。
5.如权利要求1所述的煤样瓶机械手抓，其特征在于，所述伸缩装置为气缸、液压缸或直线电机。
6.如权利要求1所述的煤样瓶机械手抓，其特征在于，所述竖直旋转驱动装置为步进电机，所述步进电机的机座固定连接于所述转台座，所述步进电机的电机轴与所述抓座相连接。
7.如权利要求1所述的煤样瓶机械手抓，其特征在于，所述夹紧驱动装置为直线电机、气缸或液压缸。
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