[实用新型]吹瓶机的手柄进料机构

摘要

一种吹瓶机的手柄进料机构，包括料盒组件和机械手组件，料盒组件和机械手组件并排布置，料盒组件中，料盒架固定安装在料盒固定板上，料盒固定板与升降气缸的活塞杆的上端固定连接，活塞杆穿过升降导座，升降导座固定安装在支架上，升降气缸固定安装在支架上；机械手组件中，两个手指与用以控制手指开合以抓放手柄的气爪连接，气爪固定在气爪固定板上，气爪固定板安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸的气缸座固定安装在摆臂上，摆臂的一端安装在旋转气缸的驱动轴上，旋转气缸的气缸座固定在旋转气缸座上，旋转气缸座固定在机械手座上。本实用新型避免人工操作、稳定性良好、工作效率高、成本低。

主权项

一种吹瓶机的手柄进料机构，其特征在于：包括料盒组件和机械手组件，所述料盒组件和机械手组件并排布置，所述料盒组件包括支架、升降气缸、升降导座、料盒固定板和用以放置手柄的料盒架，所述料盒架固定安装在所述料盒固定板上，所述料盒固定板与所述升降气缸的活塞杆的上端固定连接，所述活塞杆穿过升降导座，所述升降导座固定安装在支架上，所述升降气缸固定安装在所述支架上；所述机械手组件包括机械手座、旋转气缸座、旋转气缸、摆臂、伸缩气缸、气爪固定板和两个手指，所述两个手指与用以控制手指开合以抓放手柄的气爪连接，所述气爪固定在所述气爪固定板上，所述气爪固定板安装在伸缩气缸的活塞杆上，所述伸缩气缸的气缸座固定安装在摆臂上，所述摆臂的一端安装在旋转气缸的驱动轴上，所述旋转气缸的气缸座固定在所述旋转气缸座上，所述旋转气缸座固定在所述机械手座上。