[实用新型]吹瓶机的手柄进料机构

权利要求书

1.一种吹瓶机的手柄进料机构，其特征在于：包括料盒组件和机械手组件，所述料盒组件和机械手组件并排布置，所述料盒组件包括支架、升降气缸、升降导座、料盒固定板和用以放置手柄的料盒架，所述料盒架固定安装在所述料盒固定板上，所述料盒固定板与所述升降气缸的活塞杆的上端固定连接，所述活塞杆穿过升降导座，所述升降导座固定安装在支架上，所述升降气缸固定安装在所述支架上；所述机械手组件包括机械手座、旋转气缸座、旋转气缸、摆臂、伸缩气缸、气爪固定板和两个手指，所述两个手指与用以控制手指开合以抓放手柄的气爪连接，所述气爪固定在所述气爪固定板上，所述气爪固定板安装在伸缩气缸的活塞杆上，所述伸缩气缸的气缸座固定安装在摆臂上，所述摆臂的一端安装在旋转气缸的驱动轴上，所述旋转气缸的气缸座固定在所述旋转气缸座上，所述旋转气缸座固定在所述机械手座上。

2.如权利要求1所述的吹瓶机的手柄进料机构，其特征在于：所述料盒固定板的底部两侧安装导柱，所述导柱穿过所述升降导座，所述导柱的下端固定在所述支架上。

3.如权利要求1或2所述的吹瓶机的手柄进料机构，其特征在于：所述伸缩气缸包括上伸缩气缸和下伸缩气缸，所述下伸缩气缸的气缸座固定安装在摆臂上，所述下伸缩气缸的伸缩杆上安装伸缩气缸固定板，所述伸缩气缸固定板上固定安装上伸缩气缸的气缸座，所述上伸缩气缸的活塞杆与所述气爪固定板连接。