[实用新型]吹瓶机的手柄进料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吹瓶机，尤其是一种吹瓶机的手柄进料机构。 

背景技术

现有的吹瓶机，包括瓶坯输送机构、上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构；所述瓶坯输送机构通常采用环形链条，所述环形链条上等间隔的布置瓶坯座，在所述环形链条侧边按照运行方向依次布置上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构。 

有些瓶子在合模时，需要将手柄进行同时合模，因此，需要将手柄送入合模机构的手柄工位，现有技术中，采用人工操作对手柄进行上料，存在的缺陷是：劳动强度大、稳定性较低、工作效率较低、成本较高。 

发明内容

为了克服已有吹瓶机的手柄送料方式的无劳动强度大、稳定性较低、工作效率较低、成本较高的不足，本实用新型提供了一种避免人工操作、稳定性良好、工作效率高、成本低的吹瓶机的手柄进料机构。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种吹瓶机的手柄进料机构，包括料盒组件和机械手组件，所述料盒组件和机械手组件并排布置，所述料盒组件包括支架、升降气缸、升降导座、料盒固定板和用以放置手柄的料盒架，所述料盒架固定安装在所述料盒固定板上，所述料盒固定板与所述升降气缸的活塞杆的上端固定连接，所述活塞杆穿过升降导座，所述升降导座固定安装在 支架上，所述升降气缸固定安装在所述支架上；所述机械手组件包括机械手座、旋转气缸座、旋转气缸、摆臂、伸缩气缸、气爪固定板和两个手指，所述两个手指与用以控制手指开合以抓放手柄的气爪连接，所述气爪固定在所述气爪固定板上，所述气爪固定板安装在伸缩气缸的活塞杆上，所述伸缩气缸的气缸座固定安装在摆臂上，所述摆臂的一端安装在旋转气缸的驱动轴上，所述旋转气缸的气缸座固定在所述旋转气缸座上，所述旋转气缸座固定在所述机械手座上。 

进一步，所述料盒固定板的底部两侧安装导柱，所述导柱穿过所述升降导座，所述导柱的下端固定在所述支架上。 

更进一步，所述伸缩气缸包括上伸缩气缸和下伸缩气缸，所述下伸缩气缸的气缸座固定安装在摆臂上，所述下伸缩气缸的伸缩杆上安装伸缩气缸固定板，所述伸缩气缸固定板上固定安装上伸缩气缸的气缸座，所述上伸缩气缸的活塞杆与所述气爪固定板连接。该处采用了两级级联的方式，如果有需要的话，也可以采用三级级联方式等。 

本实用新型的有益效果主要表现在：避免人工操作、稳定性良好、工作效率高、成本低。 

附图说明

图1是吹瓶机的手柄进料机构的料盒示意图。 

图2是料盒的分解示意图。 

图3是吹瓶机的手柄进料机构的机械手的分解示意图。 

图4(a)- 4(d)是机械手抓取手柄的过程示意图，其中，图4 (a)是手柄落入料盒的初始状态；图4 (b)是机械手伸出抓取料盒内的手柄状态；图4 (c)是料盒下降后的状态；图4 (d)是机械手回缩状态，等到旋转180°的状态。 

图5是图4(d)状态的俯视图。 

图6(a)-6(b)是机械手抓取手柄后送料过程示意图，其中，图6 (a)为图4(d)状态旋转180°后的状态；图6 (b)是机械手伸出，使得手柄达到合模机构的手柄工位的状态。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。 

参照图1～图6(b)，一种吹瓶机的手柄进料机构，包括料盒组件和机械手组件，所述料盒组件和机械手组件并排布置，所述料盒组件包括支架1、升降气缸2、升降导座3、料盒固定板4和用以放置手柄的料盒架5，所述料盒架5固定安装在所述料盒固定板4上，所述料盒固定板4与所述升降气缸2的活塞杆的上端固定连接，所述活塞杆穿过升降导座3，所述升降导座3固定安装在支架1上，所述升降气缸2固定安装在所述支架2上；所述机械手组件包括机械手座6、旋转气缸座7、旋转气缸8、摆臂9、伸缩气缸14、16、气爪固定板10和两个手指11、12，所述两个手指11、12与用以控制手指开合以抓放手柄的气爪13连接，所述气爪13固定在所述气爪固定板10上，所述气爪固定板10安装在伸缩气缸的活塞杆上，所述伸缩气缸的气缸座固定安装在摆臂9上，所述摆臂9的一端安装在旋转气缸8的驱动轴上，所述旋转气缸8的气缸座固定在所述旋转气缸座7上，所述旋转气缸座7固定在所述机械手座6上。 

进一步，所述料盒固定板4的底部两侧安装导柱，所述导柱穿过所述升降导座3，所述导柱的下端固定在所述支架1上。