[实用新型]一种用于对位的机械手有效
| 申请号： | 201420484242.8 | 申请日： | 2014-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN204076254U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王亚辉;杨晔 | 申请（专利权）人： | 杨晔 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于对位的机械手，属于对位装置领域，包括转台、设置于转台的机械臂以及设置于转台的驱动装置。转台设置有转轴，转台与转轴转动连接。驱动装置包括用于驱动机械臂在水平面内作横向运动的第一驱动装置、用于驱动机械臂在水平面内作竖向运动的第二驱动装置、用于驱动机械臂在竖直面内作垂直运动的第三驱动装置以及用于驱动转台绕转轴转动的第四驱动装置。本实用新型提供的用于对位的机械手减少了菲林在移动过程中与线路板之间的相对位移，提高了对位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 对位 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于对位的机械手，其特征在于，包括转台、设置于所述转台的机械臂以及设置于所述转台的驱动装置；所述转台设置有转轴，所述转台与所述转轴转动连接；所述驱动装置包括用于驱动所述机械臂在水平面内作横向运动的第一驱动装置、用于驱动所述机械臂在水平面内作竖向运动的第二驱动装置、用于驱动所述机械臂在竖直面内作垂直运动的第三驱动装置以及用于驱动所述转台绕所述转轴转动的第四驱动装置。
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