[实用新型]一种用于对位的机械手

权利要求书

1.一种用于对位的机械手，其特征在于，包括转台、设置于所述转台的机械臂以及设置于所述转台的驱动装置；

所述转台设置有转轴，所述转台与所述转轴转动连接；

所述驱动装置包括用于驱动所述机械臂在水平面内作横向运动的第一驱动装置、用于驱动所述机械臂在水平面内作竖向运动的第二驱动装置、用于驱动所述机械臂在竖直面内作垂直运动的第三驱动装置以及用于驱动所述转台绕所述转轴转动的第四驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于对位的机械手，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置均为丝杆传动机构。

3.根据权利要求1所述的用于对位的机械手，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、第一导轨以及第一丝杆；

所述第一电机与所述第一丝杆连接；

所述第一导轨设置于所述转台，所述机械臂通过第一平台与所述第一导轨滑动连接；

所述第一平台与所述第一丝杆通过第一螺母连接。

4.根据权利要求3所述的用于对位的机械手，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、第二导轨以及第二丝杆；

所述第二电机与所述第二丝杆连接；

所述第二导轨设置于所述第一平台，所述机械臂通过第二平台与所述第二导轨滑动连接；

所述第二平台与所述第二丝杆通过第二螺母连接。

5.根据权利要求4所述的用于对位的机械手，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三电机、第三导轨以及第三丝杆；

所述第三电机与所述第三丝杆连接；

所述第三导轨设置于所述第二平台，所述机械臂与所述第三导轨滑动连接；

所述机械臂与所述第三丝杆通过第三螺母连接。

6.根据权利要求1所述的用于对位的机械手，其特征在于，所述第四驱动装置包括第四电机和同步带；

所述同步带绕设于所述转台的周向，所述转台与所述第四电机通过所述同步带连接，所述转台与所述转轴通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的用于对位的机械手，其特征在于，所述机械臂上设置有机械手指，所述机械手指上设置有防滑块。

8.根据权利要求7所述的用于对位的机械手，其特征在于，所述机械手指为两个。

9.根据权利要求7所述的用于对位的机械手，其特征在于，所述机械臂与所述机械手指可拆卸连接，所述机械臂上设置有多个所述机械手指的安装孔。

10.根据权利要求7所述的用于对位的机械手，其特征在于，所述防滑块采用防滑材料制成。