[实用新型]基于叠加的椎体成形手术机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于叠加的椎体成形手术机器人，其包括有机器人本体，在机器人本体连接有主控系统，该主控系统上设置有信号接收器，其特点是：机器人本体上依次连接有置入机构、滴灌机构、转盘机构，依托于他们的可以协调动作，置入机构的推杆每次下降可将一枚叠加片从安放孔中推出并经置入管头端开口处置入椎体内，同时滴灌机构可将微量液态粘合剂在叠加片自置入管头端开口处进入椎体时滴灌至叠加片的缝隙处。能使所有叠加片连接为一个整体，避免出现叠加片移位，保持术后远期椎体高度不丢失。

主权项

基于叠加的椎体成形手术机器人，包括有机器人本体，所述的机器人本体连接有主控系统，所述的主控系统上设置有信号接收器，其特征在于：所述的机器人本体上设置有置入管，所述的置入管内设置有推杆，所述的推杆通过导管连接有滴灌机构，所述的机器人本体内设置有置入机构，所述的置入机构与置入管相连，所述的置入机构内设置有加热模块与切换头，所述机器人本体通过转盘机构连接有姿态调整机构。