[实用新型]基于叠加的椎体成形手术机器人

权利要求书

1.基于叠加的椎体成形手术机器人，包括有机器人本体，所述的机器人本体连接有主控系统，所述的主控系统上设置有信号接收器，其特征在于：所述的机器人本体上设置有置入管，所述的置入管内设置有推杆，所述的推杆通过导管连接有滴灌机构，所述的机器人本体内设置有置入机构，所述的置入机构与置入管相连，所述的置入机构内设置有加热模块与切换头，所述机器人本体通过转盘机构连接有姿态调整机构。

2.根据权利要求1所述的基于叠加的椎体成形手术机器人，其特征在于：所述的置入管头端分布有开口，所述的开口前设置有端板。

3.根据权利要求1所述的基于叠加的椎体成形手术机器人，其特征在于：所述的加热模块包括有温控器，所述的温控器上连接有加热元件，所述加热模块的尾端分布有接头，所述的接头与切换头连接。

4.根据权利要求1所述的基于叠加的椎体成形手术机器人，其特征在于：所述的置入机构，包括有主动力元件，所述的主动力元件一侧设置有主导轨，所述主导轨一侧设置有与主导轨水平分布的主丝杠，所述的主导轨、主丝杠上连接有主滑块，所述的主滑块上安装有切换头，所述的切换头上连接有推杆。

5.根据权利要求1所述的基于叠加的椎体成形手术机器人，其特征在于：所述的推杆内设置有型腔，所述型腔的尾部与导管上的插头相连，所述型腔的头部呈锥形。

6.根据权利要求1所述的基于叠加的椎体成形手术机器人，其特征在于：所述的滴灌机构，包括有从动力元件，所述的从动力元件一侧设置有从导轨，从导轨一侧设置有与从导轨水平分布的从丝杆，所述的从导轨与从丝杆上连接有从滑块，从滑块上连接有储存腔，所述的储存腔与导管上的插头相连。

7.根据权利要求1所述的基于叠加的椎体成形手术机器人，其特征在于：所述的转盘机构包括有副动力元件，所述的副动力元件上连接有同步带，所述同步带上同时连接有转轴，转轴连接有转盘，所述的转盘上分布有安放孔，所述安放孔中设置有叠加片，所述安放孔的底部设置有弹性挡片。

8.根据权利要求1所述的基于叠加的椎体成形手术机器人，其特征在于：所述的姿态调整机构包括有底座，所述的底座上方通过连接螺母固定有连接座，所述底座侧面分布有主支撑杆与副支撑杆，所述主支撑杆与副支撑杆的底部连接有调节座，所述调节座通过固定螺母连接有调节轴。

9.根据权利要求1所述的基于叠加的椎体成形手术机器人，其特征在于：姿态调整机构包括有横杆，所述的横杆的头端分布有主插座，所述的主插座与插头相连接并通过主锁紧螺母固定，所述横杆的尾端分布有副插座，所述的副插座与第一动力元件相连接并通过副锁紧螺母固定，所述的第一动力元件通过第一球头关节连接有立杆，所述的立杆通过第四动力元件连接有连接座，所述的第一球头关节的下方连接有第二球头关节，所述的第二球头关节上连接有第二动力元件，所述的第一球头关节的侧面分布有第三球头关节，所述的第三球头关节上连接有第三动力元件。