[实用新型]一种桶装涂料全自动灌装系统

摘要

本实用新型公开的桶装涂料全自动灌装系统，其包括：机架；设置在机架上的输送带；从进桶端到出桶端沿输送带间隔布置有灌装工位、上盖工位、压盖工位；设置在输送带的进桶端外侧的储桶器；设置在输送带的进桶端外侧托桶工位的托桶机构和夹桶机构以及转桶机构，安装上盖工位的桶盖升降机构和上盖机构，安装压盖工位的压盖机以及各传感器，控制器与它们连接并控制这些部件工作。本实用新型使物料灌装更具智能化，无需任何人工干预，安全可靠，减少了操作工人的数量，同时大大降低了劳动强度，有效提高了生产效率和产量，避免了称量的误差，保证了产品的合格率，增加了经济效益。

主权项

桶装涂料全自动灌装系统，其特征在于，包括：一机架；一设置在所述机架上并通过输送带电机驱动进行回转的输送带，所述输送带的一端为进桶端，另一端为出桶端；所述输送带电机安装在所述机架上且靠近输送带的出桶端侧；从所述进桶端到所述出桶端沿所述输送带间隔布置有灌装工位、上盖工位、压盖工位；一设置在所述机架上且位于所述输送带的进桶端外侧的储桶器支撑轴；安装在所述储筒器支撑轴上的储桶器；安装在所述机架上且驱动所述储桶器进行水平回转的步进转角电机；一设置在所述机架上且位于所述输送带的进桶端外侧托桶工位的托桶机构；所述托桶机构中的托板将所述储桶器位于所述托桶工位的涂料桶托起并步进式上升，在所述储桶器位于所述托桶工位没有涂料桶时，托桶机构中的托板下降至所述储桶器的最底部；一设置在所述机架上且位于所述输送带的进桶端外侧托桶工位的夹桶机构，所述夹桶机构中的夹头将所述储桶器位于所述托桶工位的涂料桶夹；一安装在储桶器支撑轴上的水平伸缩气缸；一安装在所述水平伸缩气缸的活塞轴自由端上的垂直升降气缸，在所述垂直升降气缸的活塞轴的自由端上安装有抓桶机械手，所述抓桶机械手在所述水平伸缩气缸和垂直升降气缸的作用下，将所述储桶器位于所述托桶工位的涂料桶夹持到输送带上；一安装在所述机架上且位于所述灌装工位的料斗，所述料斗的灌装口上设置有称量控制阀，开启所述称量控制阀即可对运行到所述灌装工位的涂料桶进行定量灌装；安装在所述机架上且位于所述上盖工位的桶盖升降机构和上盖机构，所述桶盖升降机构用以盛放桶盖，所述上盖机构从所述桶盖升降机构上抓取桶盖并将所抓取的桶盖盖在运行到上盖工位的灌装有涂料的涂料桶上；安装在所述机架上且位于所述压盖工位的压盖机，所述压盖机将运行到压盖工位的灌装有涂料的涂料桶上的桶盖压紧在涂料筒上；安装在机架上且位于所述输送带的进桶端的进桶检测传感器；安装在机架上且位于所述输送带的灌装工位的灌装检测传感器；安装在机架上且位于所述输送带的上盖工位的上盖检测传感器；安装在机架上且位于所述输送带的压盖工位的压盖检测传感器；一控制器，所述控制器的信号输入端与所述进桶检测传感器、灌装检测传感器、上盖检测传感器和压盖检测传感器的信号输出端连接；控制器的控制端与所述输送带电机、步进转角电机、托桶机构、夹桶机构、水平伸缩气缸、垂直升降气缸、抓桶机械手、称量控制阀、桶盖升降机构、上盖机构和压盖机构控制连接。