[实用新型]一种桶装涂料全自动灌装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂料行业使用的一种桶装涂料全自动灌装系统。

背景技术

在涂料(或油漆)，通用的灌装系统为半自动灌装机，请参阅图1所示，该半自动灌装系统100包括支架110、无动力辊道120、称台130、灌装头140、封盖部件150，无动力辊道120设于支架110上，称台130设于无动力辊道120一端底部，灌装头140固定设于称台130上方，封盖部件150设于无动力辊道120的另一端。使用该灌装机100进行灌装为半自动灌装，所谓的半自动灌装即以人工操作为主，仅在称量和灌装过程采用了自动控制，整个灌装过程为先采用人工方式对空的包装桶1进行整理分桶，然后通过人工将空桶搬运到称台130上，再通过进行自动称量和灌装，然后再通过人工将灌装后的满桶搬运到定位封盖区进行封盖，最后通过人工将封盖后的包装桶1搬运至托盘2上进行堆垛，完成灌装。在此过程中，由于自动化程度较低，至少需要两个以上的操作人员来进行，使得劳动强度大，工作效率低，产量较小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有半自动涂料灌装系统所存在的自动化程度低、劳动强度大、灌装精度差以及效率低的问题而提供一种能够进行涂料成品的全自动灌装，降低劳动强度，提高灌装精确度和效率的桶装涂料全自动灌装系统。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来是实现：

桶装涂料全自动灌装系统，包括：

一机架；

一设置在所述机架上并通过输送带电机驱动进行回转的输送带，所述输送带的一端为进桶端，另一端为出桶端；所述输送带电机安装在所述机架上 且靠近输送带的出桶端侧；从所述进桶端到所述出桶端沿所述输送带间隔布置有灌装工位、上盖工位、压盖工位；

一设置在所述机架上且位于所述输送带的进桶端外侧的储桶器支撑轴；

安装在所述储筒器支撑轴上的储桶器；

安装在所述机架上且驱动所述储桶器进行水平回转的步进转角电机；

一设置在所述机架上且位于所述输送带的进桶端外侧托桶工位的托桶机构；所述托桶机构中的托板将所述储桶器位于所述托桶工位的涂料桶托起并步进式上升，在所述储桶器位于所述托桶工位没有涂料桶时，托桶机构中的托板下降至所述储桶器的最底部；

一设置在所述机架上且位于所述输送带的进桶端外侧托桶工位的夹桶机构，所述夹桶机构中的夹头将所述储桶器位于所述托桶工位的涂料桶夹；

一安装在储桶器支撑轴上的水平伸缩气缸；

一安装在所述水平伸缩气缸的活塞轴自由端上的垂直升降气缸，在所述垂直升降气缸的活塞轴的自由端上安装有抓桶机械手，所述抓桶机械手在所述水平伸缩气缸和垂直升降气缸的作用下，将所述储桶器位于所述托桶工位的涂料桶夹持到输送带上；

一安装在所述机架上且位于所述灌装工位的料斗，所述料斗的灌装口上设置有称量控制阀，开启所述称量控制阀即可对运行到所述灌装工位的涂料桶进行定量灌装；

安装在所述机架上且位于所述上盖工位的桶盖升降机构和上盖机构，所述桶盖升降机构用以盛放桶盖，所述上盖机构从所述桶盖升降机构上抓取桶盖并将所抓取的桶盖盖在运行到上盖工位的灌装有涂料的涂料桶上；

安装在所述机架上且位于所述压盖工位的压盖机，所述压盖机将运行到压盖工位的灌装有涂料的涂料桶上的桶盖压紧在涂料筒上；

安装在机架上且位于所述输送带的进桶端的进桶检测传感器；

安装在机架上且位于所述输送带的灌装工位的灌装检测传感器；

安装在机架上且位于所述输送带的上盖工位的上盖检测传感器；

安装在机架上且位于所述输送带的压盖工位的压盖检测传感器；

一控制器，所述控制器的信号输入端与所述进桶检测传感器、灌装检测传感器、上盖检测传感器和压盖检测传感器的信号输出端连接；控制器的控 制端与所述输送带电机、步进转角电机、托桶机构、夹桶机构、水平伸缩气缸、垂直升降气缸、抓桶机械手、称量控制阀、桶盖升降机构、上盖机构和压盖机构控制连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述托桶机构包括一托桶机构升降电机，所述托桶机构升降电机与所述控制器控制连接，在所述托桶机构升降电机的输出轴上通过联轴器连接一托桶机构升降丝杠，所述托桶机构升降丝杆上旋有一托桶机构升降丝母，所述托板安装在所述托桶机构升降丝母上。