[实用新型]一种桶装涂料全自动灌装系统

权利要求书

1.桶装涂料全自动灌装系统，其特征在于，包括：

一机架；

一设置在所述机架上并通过输送带电机驱动进行回转的输送带，所述输送带的一端为进桶端，另一端为出桶端；所述输送带电机安装在所述机架上且靠近输送带的出桶端侧；从所述进桶端到所述出桶端沿所述输送带间隔布置有灌装工位、上盖工位、压盖工位；

一设置在所述机架上且位于所述输送带的进桶端外侧的储桶器支撑轴；

安装在所述储筒器支撑轴上的储桶器；

安装在所述机架上且驱动所述储桶器进行水平回转的步进转角电机；

一设置在所述机架上且位于所述输送带的进桶端外侧托桶工位的托桶机构；所述托桶机构中的托板将所述储桶器位于所述托桶工位的涂料桶托起并步进式上升，在所述储桶器位于所述托桶工位没有涂料桶时，托桶机构中的托板下降至所述储桶器的最底部；

一设置在所述机架上且位于所述输送带的进桶端外侧托桶工位的夹桶机构，所述夹桶机构中的夹头将所述储桶器位于所述托桶工位的涂料桶夹；

一安装在储桶器支撑轴上的水平伸缩气缸；

一安装在所述水平伸缩气缸的活塞轴自由端上的垂直升降气缸，在所述垂直升降气缸的活塞轴的自由端上安装有抓桶机械手，所述抓桶机械手在所述水平伸缩气缸和垂直升降气缸的作用下，将所述储桶器位于所述托桶工位的涂料桶夹持到输送带上；

一安装在所述机架上且位于所述灌装工位的料斗，所述料斗的灌装口上设置有称量控制阀，开启所述称量控制阀即可对运行到所述灌装工位的涂料桶进行定量灌装；

安装在所述机架上且位于所述上盖工位的桶盖升降机构和上盖机构，所述桶盖升降机构用以盛放桶盖，所述上盖机构从所述桶盖升降机构上抓取桶盖并将所抓取的桶盖盖在运行到上盖工位的灌装有涂料的涂料桶上；

安装在所述机架上且位于所述压盖工位的压盖机，所述压盖机将运行到压盖工位的灌装有涂料的涂料桶上的桶盖压紧在涂料筒上；

安装在机架上且位于所述输送带的进桶端的进桶检测传感器；

安装在机架上且位于所述输送带的灌装工位的灌装检测传感器；

安装在机架上且位于所述输送带的上盖工位的上盖检测传感器；

安装在机架上且位于所述输送带的压盖工位的压盖检测传感器；

一控制器，所述控制器的信号输入端与所述进桶检测传感器、灌装检测传感器、上盖检测传感器和压盖检测传感器的信号输出端连接；控制器的控制端与所述输送带电机、步进转角电机、托桶机构、夹桶机构、水平伸缩气缸、垂直升降气缸、抓桶机械手、称量控制阀、桶盖升降机构、上盖机构和压盖机构控制连接。

2.如权利要求1所述的桶装涂料全自动灌装系统，其特征在于，所述托桶机构包括一托桶机构升降电机，所述托桶机构升降电机与所述控制器控制连接，在所述托桶机构升降电机的输出轴上通过联轴器连接一托桶机构升降丝杠，所述托桶机构升降丝杆上旋有一托桶机构升降丝母，所述托板安装在所述托桶机构升降丝母上。

3.如权利要求1所述的桶装涂料全自动灌装系统，其特征在于，所述夹桶机构包括安装在机架上的夹头驱动气缸支架和安装在所述夹头驱动气缸支架上的夹头驱动气缸，所述夹头安装在所述夹头驱动气缸上，控制所述夹头驱动气缸动作的电磁阀与所述控制器控制连接。

4.如权利要求1所述的桶装涂料全自动灌装系统，其特征在于，所述桶盖升降机构包括一桶盖升降电机，所述桶盖升降电机与所述控制器控制连接，在所述桶盖升降电机的输出轴上通过联轴器连接一桶盖升降丝杠，所述桶盖升降丝杆上旋有一桶盖升降丝母，在所述桶盖升降丝母上安装有一桶盖托板，桶盖搁置在所述桶盖托板上。

5.如权利要求1所述的桶装涂料全自动灌装系统，其特征在于，所述上盖机构包括一安装在所述机架上的支架和安装在所述支架顶端的上盖水平伸缩气缸以及安装在上盖水平伸缩气缸的活塞轴自由端上的上盖转角气缸，在所述上盖转角气缸的活塞轴末端安装有抓盖机械手，所述上盖水平伸缩气缸的活塞轴的轴线与支架的轴线垂直，上盖转角气缸的活塞轴轴线与所述上盖水平伸缩气缸的活塞轴的轴线垂直，控制上盖水平伸缩气缸和上盖转角气缸的电磁阀与所述控制器控制连接，所述抓盖机械手也与所述控制器控制连接。

6.如权利要求1所述的桶装涂料全自动灌装系统，其特征在于，在所述输送带的输送面上方设置有桶固定架，所述桶固定架固定安装在所述机架上。