[实用新型]一种全自动水晶加工设备

摘要

本实用新型提出了一种全自动水晶加工设备，包括机架，上料装置，下料装置，旋转对接装置，机械手输送装置，研磨装置以及伺服控制器，所述上料装置和下料装置设置在机架上，所述机架上方还设有导轨，所述机械手输送装置设置在导轨上。本实用新型是将上料、研磨、换装、下料等多个工序组合在一起，能够在一台设备上实现多个工序同步进行，上一工序完成后，待加工水晶坯料自动进入到下一工序进行加工，如此反复无间歇地工作，以达到全自动加工水晶的目的，有效地提高了工作效率。

主权项

一种全自动水晶加工设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有导轨；上料装置，包括上料机架、上料盒、上料气缸以及上料进给拖板，所述上料盒设置在上料进给拖板上方，所述上料气缸设置在上料机架的一侧，所述上料进给拖板设置在上料机架上；下料装置，包括下料盒、下料气缸以及下料滚刷，所述下料滚刷设置在下料盒上方，所述下料装置设置在上料装置的下方；旋转对接装置，包括对接机基座、旋转翻板、上对接铝排组件以及下对接铝排组件，所述对接机基座与旋转翻板连接，所述上对接铝排组件和下对接铝排组件分别设置在旋转翻板的上下两端；机械手输送装置，包括机械手臂机构、输送气缸以及步进电机，所述机械手输送装置设置在导轨上；研磨装置，所述研磨装置设置在导轨下方；伺服控制器，所述伺服控制器设置在机架上。