[实用新型]一种全自动水晶加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及水晶加工设备领域，特别是指一种全自动水晶加工设备。

背景技术

现有水晶加工设备的多个工序是单独操作的并且需要人工参与，即每个工序不可同步进行，并且每次只能加工一件产品，上一步工序加工完成后，下一步才能继续工作，也就是说，整个工序流程只能加工一件产品，而且是一件产品做好后，再从头开始装配原材料重新加工，这样就会浪费很多时间，完成一件产品需要5-6分钟，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型提出了一种全自动水晶加工设备，多个工位能够同时进行工作，解决了现有技术中存在的工作效率较低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动水晶加工设备，包括：

机架，所述机架上设有导轨；

上料装置，包括上料机架、上料盒、上料气缸以及上料进给拖板，所述上料盒设置在上料进给拖板上方，所述上料气缸设置在上料机架的一侧，所述上料进给拖板设置在上料机架上；

下料装置，包括下料盒、下料气缸以及下料滚刷，所述下料滚刷设置在下料盒上方，所述下料装置设置在上料装置的下方；

旋转对接装置，包括对接机基座、旋转翻板、上对接铝排组件以及下对接铝排组件，所述对接机基座与旋转翻板连接，所述上对接铝排组件和下对接铝排组件分别设置在旋转翻板的上下两端；

机械手输送装置，包括机械手臂机构、输送气缸以及步进电机，所述机械手输送装置设置在导轨上；

研磨装置，所述研磨装置设置在导轨下方；

伺服控制器，所述伺服控制器设置在机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述对接机基座上设有转轴，所述转轴中间设有齿圈，所述对接机基座的一侧还设有翻板驱动气缸，所述翻板驱动气缸的端部设有齿条，所述齿条与转轴上的齿圈啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转翻板一侧与转轴连接，另一侧两端均设有导轨，所述导轨上下两端均设有滑块，所述上对接铝排组件以及下对接铝排组件分别设置在导轨上下两端的滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转翻板上还设有伺服电机以及丝杠机构，所述丝杠机构位于两端导轨之间并分别与上对接铝排组件和下对接铝排组件连接，所述丝杠机构两端分别设有丝杠带轮，所述伺服电机上设有电机带轮，所述丝杠带轮与电机带轮通过皮带连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上对接铝排组件包括上铝排、上铝排定位组件、上铝排固定座、上铝排夹紧组件以及火管进给组件，所述上铝排和上铝排定位组件设置在上铝排固定座上，所述火管进给组件安装在上铝排固定座上并位于上铝排后方。

作为本实用新型的进一步改进，所述火管进给组件包括火管、火管固定板、火管进给气缸以及气缸旋转座，所述火管两端各设有一火管固定板、火管进给气缸和气缸旋转座，并通过火管固定板与上铝排固定座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手输送装置设有横向移动拖板以及纵向拖板，所述横向移动拖板设置在导轨上，所述纵向拖板设置在横向移动拖板上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手臂机构包括抓手支架、铝排固定夹、夹紧气缸组件以及滑动光杆，所述输送气缸下端连接抓手支架，所述夹紧气缸组件设置在抓手支架的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料盒的侧面设有上料盒进给气缸，所述上料进给拖板一侧设有震动电机，另一侧设有漏槽，所述上料机架上对应漏槽的位置设有上料母排。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料装置还设有粉盘，所述粉盘与滚刷并排设置在下料盒上方。

本实用新型的有益效果是：

该全自动水晶加工设备是将上料、研磨、换装、下料等多个工序组合在一起，能够在一台设备上实现多个工序同步进行，上一工序完成后，待加工水晶坯料自动进入到下一工序进行加工，如此反复无间歇地工作，以达到全自动加工水晶的目的，有效地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型上料装置的结构爆炸图；

图4为本实用新型旋转对接装置的侧视图；

图5为本实用新型旋转对接装置的俯视图；