[实用新型]一种全自动水晶加工设备

权利要求书

1.一种全自动水晶加工设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有导轨；

上料装置，包括上料机架、上料盒、上料气缸以及上料进给拖板，所述上料盒设置在上料进给拖板上方，所述上料气缸设置在上料机架的一侧，所述上料进给拖板设置在上料机架上；

下料装置，包括下料盒、下料气缸以及下料滚刷，所述下料滚刷设置在下料盒上方，所述下料装置设置在上料装置的下方；

旋转对接装置，包括对接机基座、旋转翻板、上对接铝排组件以及下对接铝排组件，所述对接机基座与旋转翻板连接，所述上对接铝排组件和下对接铝排组件分别设置在旋转翻板的上下两端；

机械手输送装置，包括机械手臂机构、输送气缸以及步进电机，所述机械手输送装置设置在导轨上；

研磨装置，所述研磨装置设置在导轨下方；

伺服控制器，所述伺服控制器设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述对接机基座上设有转轴，所述转轴中间设有齿圈，所述对接机基座的一侧还设有翻板驱动气缸，所述翻板驱动气缸的端部设有齿条，所述齿条与转轴上的齿圈啮合。

3.根据权利要求2所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述旋转翻板一侧与转轴连接，另一侧两端均设有导轨，所述导轨上下两端均设有滑块，所述上对接铝排组件以及下对接铝排组件分别设置在导轨上下两端的滑块上。

4.根据权利要求3所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述旋转翻板上还设有伺服电机以及丝杠机构，所述丝杠机构位于两端导轨之间并分别与上对接铝排组件和下对接铝排组件连接，所述丝杠机构两端分别设有丝杠带轮，所述伺服电机上设有电机带轮，所述丝杠带轮与电机带轮通过皮带连接。

5.根据权利要求1或4所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述上对接铝排组件包括上铝排、上铝排定位组件、上铝排固定座、上铝排夹紧组件以及火管进给组件，所述上铝排和上铝排定位组件设置在上铝排固定座上，所述火管进给组件安装在上铝排固定座上并位于上铝排后方。

6.根据权利要求5所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述火管进给组件包括火管、火管固定板、火管进给气缸以及气缸旋转座，所述火管两端各设有一火管固定板、火管进给气缸和气缸旋转座，并通过火管固定板与上铝排固定座连接。

7.根据权利要求6所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述机械手输送装置设有横向移动拖板以及纵向拖板，所述横向移动拖板设置在导轨上，所述纵向拖板设置在横向移动拖板上方。

8.根据权利要求7所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述机械手臂机构包括抓手支架、铝排固定夹、夹紧气缸组件以及滑动光杆，所述输送气缸下端连接抓手支架，所述夹紧气缸组件设置在抓手支架的两端。

9.根据权利要求8所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述上料盒的侧面设有上料盒进给气缸，所述上料进给拖板一侧设有震动电机，另一侧设有漏槽，所述上料机架上对应漏槽的位置设有上料母排。

10.根据权利要求9所述的全自动水晶加工设备，其特征在于，所述下料装置还设有粉盘，所述粉盘与滚刷并排设置在下料盒上方。