[实用新型]智能磨床

摘要

一种智能磨床,包括横梁，横梁上设有沿水平导轨动作的机械臂，横梁下方依次设有工件平台、厚度检测装置、翻转臂和磁盘，在磁盘的侧上方设有砂轮装置，工件平台上设有工件导杆，机械臂上设有升降导轨，气缸安装在机械臂上，驱动电磁吸盘沿升降导轨升降，在电磁吸盘上方设有用于缓冲的弹簧。本实用新型通过在机械臂上设置气缸驱动升降并配合用于缓冲的弹簧的方式，简化了机械臂的结构，尤其是简化了控制方式，通过气缸的上下极限点来控制动作精度，大幅简化了控制难度，尤其是通过采用弹簧缓冲的方式，从而无需精确控制机械的高度位置。机械臂的水平驱动采用同步带，尤其是采用了同步带固定，而驱动轮运动的方式，降低了设备的成本。

主权项

一种智能磨床,包括横梁（1），横梁（1）上设有沿水平导轨（2）动作的机械臂，横梁（1）下方依次设有工件平台（24）、厚度检测装置、翻转臂（17）和磁盘（15），在磁盘（15）的侧上方设有主轴和砂轮，工件平台（24）上设有工件导杆（25），其特征是: 机械臂上设有升降导轨（7），气缸（11）安装在机械臂上，驱动电磁吸盘（12）沿升降导轨（7）升降，在电磁吸盘（12）上方设有用于缓冲的弹簧（27）。