[实用新型]智能磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及磨床领域，特别是一种用于平磨锯片等批量圆台形工件的智能磨床。

背景技术

在圆台形批量工件加工过程中，企业员工需求量大，通常工作环境差﹑劳动强度高，工人不能多机操作。在工作过程中，由于材料厚度不一，成品要求严格，对员工素质要求也高。在经济和科技高速发展的今天，传统磨床越来越不适应大规模现代化生产。

中国专利文献CN 102328251 A，公开了一种智能化卧轴圆台平面磨床，包括磨床床身、工作台，工作台的一侧设有翻面装置、自动测厚装置、工件及工作台清洗装置和工件存储位；工作台、翻面装置和工件存储位的上方设有机械手。本实用新型提供的一种智能化卧轴圆台平面磨床，通过设置的翻面装置、自动测厚装置和机械手，实现了无需人工干涉地自动化加工锯片基体的两面，极大的提高了生产效率。且由于各步骤均由程序控制，也减少了人为误差，提高了工件的质量。但是该磨床结构较为复杂，采用丝杠驱动的方式需要较多的采用伺服电机，而且，采用丝杠驱动的方式速度较慢，

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能磨床，可以简化现有设备的结构，提高运行速度，降低整体成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能磨床,包括横梁，横梁上设有沿水平导轨动作的机械臂，横梁下方依次设有工件平台、厚度检测装置、翻转臂和磁盘，在磁盘的侧上方设有主轴和砂轮，工件平台上设有工件导杆，机械臂上设有升降导轨，气缸安装在机械臂上，驱动电磁吸盘沿升降导轨升降，在电磁吸盘上方设有用于缓冲的弹簧。

气缸驱动电磁吸盘位于上极限点时，电磁吸盘的下端面与工件导杆上端面之间的距离，大于一个工件的厚度，小于两个工件的厚度。

在磁盘上部用于放置工件的位置设有高压气喷嘴。

在横梁上设有沿水平导轨布置的同步带，同步带的两端固定安装在横梁的两端；

机械臂滑动安装在水平导轨上，机械臂上设有与同步带啮合的同步带轮，同步带轮与固定安装在机械臂上的减速电机连接。

在同步带轮的两侧设有张力轮，张力轮位于同步带与同步带轮相对的另一侧，以使同步带轮与同步带之间的包角增大。

所述的厚度检测装置中，厚度检测头沿前后方向滑动地安装在横梁下方，厚度检测装置上设有检测台进出手柄，厚度检测头的下端与电磁吸盘位于上极限点时的下端平齐。

所述的翻转臂与旋转气缸连接。

所述的砂轮通过主轴与砂轮电机连接，砂轮、主轴和砂轮电机总成与升降滚珠丝杠中的螺母件连接，砂轮升降伺服电机与升降滚珠丝杠中的丝杠连接。

所述的磁盘通过磁盘传动机构与磁盘旋转电机连接，磁盘和磁盘旋转电机总成与进出滚珠丝杠中的螺母件连接，进出伺服电机与进出滚珠丝杠中的丝杠连接。

所述的弹簧的缓冲行程大于或等于工件导杆实际堆叠工件的整体厚度。

本实用新型提供的一种智能磨床，通过在机械臂上设置气缸驱动升降并配合用于缓冲的弹簧的方式，简化了机械臂的结构，尤其是简化了控制方式，通过气缸的上下极限点来控制动作精度，大幅简化了控制难度，尤其是通过采用弹簧缓冲的方式，无需精确控制机械臂每次抓取工件时的高度位置。机械臂的水平驱动采用同步带，尤其是采用了同步带固定，而驱动轮运动的方式，降低了设备的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中机械臂的水平驱动结构的俯视示意图。

图中：横梁1，水平导轨2，同步带3，张力轮4，同步带轮5，减速电机6，升降导轨7，砂轮升降伺服电机8，升降滚珠丝杠9，压板10，气缸11，电磁吸盘12，砂轮13，砂轮电机14，磁盘15，磁盘传动机构16，翻转臂17，旋转气缸18，进出滚珠丝杠19，磁盘旋转电机20，进出伺服电机21，检测台进出手柄22，厚度检测头23，工件平台24，工件导杆25，工件26，弹簧27。

具体实施方式