[实用新型]智能磨床

权利要求书

1.一种智能磨床,包括横梁（1），横梁（1）上设有沿水平导轨（2）动作的机械臂，横梁（1）下方依次设有工件平台（24）、厚度检测装置、翻转臂（17）和磁盘（15），在磁盘（15）的侧上方设有主轴和砂轮，工件平台（24）上设有工件导杆（25），其特征是: 机械臂上设有升降导轨（7），气缸（11）安装在机械臂上，驱动电磁吸盘（12）沿升降导轨（7）升降，在电磁吸盘（12）上方设有用于缓冲的弹簧（27）。

2.根据权利要求1所述的一种智能磨床,其特征是：气缸（11）驱动电磁吸盘（12）位于上极限点时，电磁吸盘（12）的下端面与工件导杆（25）上端面之间的距离，大于一个工件（26）的厚度，小于两个工件的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种智能磨床,其特征是：在磁盘（15）上部用于放置工件（26）的位置设有高压气喷嘴。

4.根据权利要求1所述的一种智能磨床,其特征是：在横梁（1）上设有沿水平导轨（2）布置的同步带（3），同步带（3）的两端固定安装在横梁（1）的两端；

机械臂滑动安装在水平导轨（2）上，机械臂上设有与同步带（3）啮合的同步带轮（5），同步带轮（5）与固定安装在机械臂上的减速电机（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能磨床,其特征是：在同步带轮（5）的两侧设有张力轮（4），张力轮（4）位于同步带（3）与同步带轮（5）相对的另一侧，以使同步带轮（5）与同步带（3）之间的包角增大。

6.根据权利要求1所述的一种智能磨床,其特征是：所述的厚度检测装置中，厚度检测头（23）沿前后方向滑动地安装在横梁（1）下方，厚度检测装置上设有检测台进出手柄（22），厚度检测头（23）的下端与电磁吸盘（12）位于上极限点时的下端平齐。

7.根据权利要求1所述的一种智能磨床,其特征是：所述的翻转臂（17）与旋转气缸（18）连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能磨床,其特征是：所述的砂轮（13）通过主轴与砂轮电机（14）连接，砂轮（13）、主轴和砂轮电机（14）总成与升降滚珠丝杠（9）中的螺母件连接，砂轮升降伺服电机（8）与升降滚珠丝杠（9）中的丝杠连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能磨床,其特征是：所述的磁盘（15）通过磁盘传动机构（16）与磁盘旋转电机（20）连接，磁盘（15）和磁盘旋转电机（20）总成与进出滚珠丝杠（19）中的螺母件连接，进出伺服电机（21）与进出滚珠丝杠（19）中的丝杠连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能磨床,其特征是：所述的弹簧（27）的缓冲行程大于或等于工件导杆（25）实际堆叠工件（26）的整体厚度。