[实用新型]一种节省使用空间的鞋底喷胶设备

摘要

一种节省使用空间的鞋喷胶设备，包括第二传送带、第二驱动组件以及第二自动化喷胶控制组件，第二自动化喷胶控制组件包括红外扫描机构、第二处理水烘干机构、第二胶水烘干机构以及第二多工位平装机械手设备，第二多工位平装机械手设备包括控制器、第二六自由度机械手、第二横移控制机构及第三喷枪和一第四喷枪，第二横移控制机构包括第二固定架、第二导向总成、以其顶面与所述第二六自由度机械手的底座进行固定连接的第二移动台以及第二传动总成。本实用新型可以大大地降低胶水的浪费量并且提高鞋底喷胶效果一致性，进而保证提高后续鞋面和鞋底粘合牢固程度，提高鞋类的使用寿命和品质。

主权项

一种节省使用空间的鞋底喷胶设备，其特征在于：包括一第二传送带、驱动该第二传送带进行匀速运动的第二驱动组件以及第二自动化喷胶控制组件，所述第二传送带上方设置有依次邻接的红外扫描工位、第二处理水喷淋工位、第二处理水烘干工位、第二喷胶执行工位以及第二胶水烘干工位；所述第二自动化喷胶控制组件包括位于红外扫描工位的红外扫描机构、位于第二处理水烘干工位的第二处理水烘干机构、位于第二胶水烘干工位的第二胶水烘干机构以及可水平方向地在第二处理水喷淋工位和第二喷胶执行工位件进行往返移动的第二多工位平装机械手设备，所述第二多工位平装机械手设备包括一使能端与所述红外扫描机构连接的控制器、一与该控制器输出端连接的第二六自由度机械手、驱动该第二六自由度机械手在第二处理水喷淋工位和第二喷胶执行工位件进行往返移动的第二横移控制机构以及安装于该第二六自由度机械手手臂上的一第三喷枪和一第四喷枪，在所述第二六自由度机械手执行对鞋底上胶动作时，所述第三喷枪匀速喷出胶水，在所述第二六自由度机械手执行对鞋底喷处理水动作时，所述第四喷枪匀速喷出处理水，所述第二横移控制机构包括第二固定架、安装于该第二固定架上的第二导向总成、以其顶面与所述第二六自由度机械手的底座进行固定连接的第二移动台以及第二传动总成，所述第二移动台装设于所述第二导向总成上并在所述第二传动总成的带动下进行水平横移，所述第二导向总成包括两根间隔布置的第二直线导轨以及对应套设于每根第二导轨上的两第二导套，所述第二移动台的两侧对应架设于该两第二导套上。