[实用新型]一种节省使用空间的鞋底喷胶设备

权利要求书

1.一种节省使用空间的鞋底喷胶设备，其特征在于：包括一第二传送带、驱动该第二传送带进行匀速运动的第二驱动组件以及第二自动化喷胶控制组件，所述第二传送带上方设置有依次邻接的红外扫描工位、第二处理水喷淋工位、第二处理水烘干工位、第二喷胶执行工位以及第二胶水烘干工位；所述第二自动化喷胶控制组件包括位于红外扫描工位的红外扫描机构、位于第二处理水烘干工位的第二处理水烘干机构、位于第二胶水烘干工位的第二胶水烘干机构以及可水平方向地在第二处理水喷淋工位和第二喷胶执行工位件进行往返移动的第二多工位平装机械手设备，所述第二多工位平装机械手设备包括一使能端与所述红外扫描机构连接的控制器、一与该控制器输出端连接的第二六自由度机械手、驱动该第二六自由度机械手在第二处理水喷淋工位和第二喷胶执行工位件进行往返移动的第二横移控制机构以及安装于该第二六自由度机械手手臂上的一第三喷枪和一第四喷枪，在所述第二六自由度机械手执行对鞋底上胶动作时，所述第三喷枪匀速喷出胶水，在所述第二六自由度机械手执行对鞋底喷处理水动作时，所述第四喷枪匀速喷出处理水，所述第二横移控制机构包括第二固定架、安装于该第二固定架上的第二导向总成、以其顶面与所述第二六自由度机械手的底座进行固定连接的第二移动台以及第二传动总成，所述第二移动台装设于所述第二导向总成上并在所述第二传动总成的带动下进行水平横移，所述第二导向总成包括两根间隔布置的第二直线导轨以及对应套设于每根第二导轨上的两第二导套，所述第二移动台的两侧对应架设于该两第二导套上。

2.如权利要求1所述一种节省使用空间的鞋底喷胶设备，其特征在于：所述第二传动总成包括一第二主同步带轮以及一第二从同步带轮、绕设于该第二主同步带轮及第二从同步带轮上的第二同步带以及驱动所述第二主同步带轮转动的第二伺服电机，该第二同步带具有两个连接端，其中一个连接端与所述第二移动台的左侧固定连接，另一连接端与所述第二移动台的右侧固定连接。

3.如权利要求1所述一种节省使用空间的鞋底喷胶设备，其特征在于：所述第二传动总成包括第二固定架、分别装设于第二固定架两侧的两第二轴承、两端分别安装于该两第二轴承上第二丝杆以及带动该第二丝杆进行转动的伺服电机，所述第二移动台在轴向上开设有与所述第二丝杆相适配的第二螺纹孔，通过该第二螺纹孔与第二丝杆的螺接，所述第二丝杆的旋转运动转化为所述第二移动台直线移动。

4.如权利要求2或3所述一种节省使用空间的鞋底喷胶设备，其特征在于：包括有一第一烘箱以及一第二烘箱，该第一烘箱包括有一胶水干燥空间，该第二胶水烘干机构为该胶水干燥空间，所述第一烘箱壁面开设有供第二传送带穿入/穿出所述胶水干燥空间的入口/出口，所述第二烘箱包括一处理水干燥空间，所述第二处理水烘干机构为该处理水干燥空间，所述第二烘箱壁面开设有供第二传送带穿入/穿出所述处理水干燥空间的入口/出口。

5.如权利要求4所述一种节省使用空间的鞋底喷胶设备，其特征在于：所述胶水干燥空间的长度为2米，所述处理水干燥空间的长度为1.5米。