[实用新型]一种节省使用空间的鞋底喷胶设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种鞋底喷胶的专用设备，尤其是指一种节省使用空间的鞋底喷胶设备。

背景技术

喷胶工艺是制鞋过程中用工较多、耗时较多的工序。喷胶的质量的好坏决定了鞋面同鞋底的粘合牢固程度，进而影响到鞋类的使用性能和品质。就目前而言，现有鞋底喷胶一般是靠人工操作，这种人工操作方式生产效率低下、质量不稳定，人工成本高。而且，制鞋用的胶粘剂含有有毒成分，工人长时间接触该胶粘剂会对操作工人的身体产生极大危害。

为了克服人工喷胶对人体健康的诸多危害，现有的一种喷胶设备是在输送带上设有喷胶枪，可对输送带上的鞋底进行喷胶，然而却由于喷胶枪不能自动调整位置，喷胶枪无法准确定位输送带上的鞋底，从而导致喷胶枪无法对准鞋底进行喷胶。

为了应对以上难题，本申请人于2013年11月13日向国家知识产权局提交了一份中国实用新型专利（申请号：201320717548.9，公告号：CN 203523958U），以上专利记载了一项基于视觉定位的喷胶设备的技术方案，其包括支撑台、喷胶枪、装设于该支撑台上的输送带、装设于该支撑台上的支撑架，喷胶设备还包括视频摄像头、带动喷胶枪X轴方向移动的X轴传动装置、带动喷胶枪Y轴方向移动的Y轴传动装置、带动喷胶枪Z轴方向移动的Z轴传动装置和控制该喷胶设备运作的控制器，该视频摄像头装设于支撑架上，控制器分别与视频摄像头、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置连接。本发明由视频摄像头、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置以及控制器构成了基于视觉信息来调节喷胶枪位置的系统。该系统将喷胶枪调节到输送带上方的合适位置，使喷胶枪可以准确对鞋底进行喷胶。上述喷胶设备虽然一定程度上能够克服现有人工喷胶方式存在的生产效率低下、质量不稳定以及容易对工人造成人身伤害等问题，然而在实际的使用过程中还存在有以下几点不足之处：1、采用视频摄像头容易出现定位不准的情况，而且采用三轴传动的方式在喷胶过程中无法实现各个部位喷涂胶水量的一致性，要想达到完全替代人工喷胶还有相当长的距离；2、采用三轴传动的方式不仅工作效率低下，而且出错率高，另外需要准确控制喷枪的开启和闭合，控制方式相当复杂，需要的控制设备较为昂贵。

实用新型内容

本实用新型提供一种节省使用空间的鞋底喷胶设备，其主要目的在于克服现有喷胶设备存在的定位不准、喷胶一致性差以及喷胶效率低下等缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种节省使用空间的鞋喷胶设备，包括一第二传送带、驱动该第二传送带进行匀速运动的第二驱动组件以及第二自动化喷胶控制组件，所述第二传送带上方设置有依次邻接的红外扫描工位、第二处理水喷淋工位、第二处理水烘干工位、第二喷胶执行工位以及第二胶水烘干工位；所述第二自动化喷胶控制组件包括位于红外扫描工位的红外扫描机构、位于第二处理水烘干工位的第二处理水烘干机构、位于第二胶水烘干工位的第二胶水烘干机构以及可水平方向地在第二处理水喷淋工位和第二喷胶执行工位件进行往返移动的第二多工位平装机械手设备，所述第二多工位平装机械手设备包括一使能端与所述红外扫描机构连接的控制器、一与该控制器输出端连接的第二六自由度机械手、驱动该第二六自由度机械手在第二处理水喷淋工位和第二喷胶执行工位件进行往返移动的第二横移控制机构以及安装于该第二六自由度机械手手臂上的一第三喷枪和一第四喷枪，在所述第二六自由度机械手执行对鞋底上胶动作时，所述第三喷枪匀速喷出胶水，在所述第二六自由度机械手执行对鞋底喷处理水动作时，所述第四喷枪匀速喷出处理水，所述第二横移控制机构包括第二固定架、安装于该第二固定架上的第二导向总成、以其顶面与所述第二六自由度机械手的底座进行固定连接的第二移动台以及第二传动总成，所述第二移动台装设于所述第二导向总成上并在所述第二传动总成的带动下进行水平横移，所述第二导向总成包括两根间隔布置的第二直线导轨以及对应套设于每根第二导轨上的两第二导套，所述第二移动台的两侧对应架设于该两第二导套上。

进一步的，所述第二传动总成包括一第二主同步带轮以及一第二从同步带轮、绕设于该第二主同步带轮及第二从同步带轮上的第二同步带以及驱动所述第二主同步带轮转动的第二伺服电机，该第二同步带具有两个连接端，其中一个连接端与所述第二移动台的左侧固定连接，另一连接端与所述第二移动台的右侧固定连接。