[实用新型]单轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种单轴机械手，属于自动化设备技术领域，包括直线导轨、电机、前固定座和后固定座，所述电机的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杠的首端，所述滚珠丝杠的首端通过第一轴承固定安装于所述前固定座上，所述滚珠丝杠的尾端通过第二轴承支撑安装于所述后固定座上，所述滚珠丝杠的螺母上固定有滑台，所述滑台的底部与所述直线导轨的滑块连接；所述滑轨上扣合安装有罩体，所述罩体设有开口，所述开口上设置凹槽，所述凹槽内嵌设密封条，所述开口上覆盖钢带；所述滑台的上部从所述钢带的两侧伸出延伸部，所述延伸部上安装有压紧装置，所述压紧装置的上方设有护盖。本实用新型不仅结构紧凑，安装调试简单，成本低，而且内部洁净度高。

主权项

单轴机械手，其特征在于，包括直线导轨，所述直线导轨的滑轨上前端安装有电机和前固定座、后端安装有后固定座，所述电机的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杠的首端，所述滚珠丝杠的首端通过第一轴承固定安装于所述前固定座上，所述滚珠丝杠的尾端通过第二轴承支撑安装于所述后固定座上，所述滚珠丝杠的螺母上固定有滑台，所述滑台的底部与所述直线导轨的滑块连接；所述滑轨上扣合安装有用于防尘的罩体，所述罩体相对所述滑轨的平面上设有一沿所述滚珠丝杠的轴向延伸的开口，所述开口两侧的罩体上设置凹槽，所述凹槽内嵌设密封条，所述开口上覆盖用于密封的钢带，所述钢带的边缘设于所述密封条的上方；所述滑台的上部伸出所述开口将所述钢带顶起并从所述钢带的两侧伸出延伸部，所述延伸部上安装有将位于所述滑台两端的钢带进行下压的压紧装置，所述压紧装置的上方设有固定于所述延伸部上用于防尘的护盖。