[实用新型]单轴机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种单轴机械手。

背景技术

目前，在自动化设备领域，采用的直线运动组件中最为常见的为单轴机械手，单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。因同步齿形带传动的定位精度低于滚珠丝杠，因此在高精度的场合，通常选用滚珠丝杠。现有的滚珠丝杠型单轴机械手，不仅成本高，安装调试复杂，结构不紧凑，导致有效行程低，而且单轴机械手内部容易掉落灰尘等杂物，影响精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种单轴机械手，以解决现有的单轴机械手不仅成本高，安装调试复杂，结构不紧凑，而且内部容易掉落灰尘等杂物的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：单轴机械手，包括直线导轨，所述直线导轨的滑轨上前端安装有电机和前固定座、后端安装有后固定座，所述电机的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杠的首端，所述滚珠丝杠的首端通过第一轴承固定安装于所述前固定座上，所述滚珠丝杠的尾端通过第二轴承支撑安装于所述后固定座上，所述滚珠丝杠的螺母上固定有滑台，所述滑台的底部与所述直线导轨的滑块连接；所述滑轨上扣合安装有用于防尘的罩体，所述罩体相对所述滑轨的平面上设有一沿所述滚珠丝杠的轴向延伸的开口，所述开口两侧的罩体上设置凹槽，所述凹槽内嵌设密封条，所述开口上覆盖用于密封的钢带，所述钢带的边缘设于所述密封条的上方；所述滑台的上部伸出所述开口将所述钢带顶起并从所述钢带的两侧伸出延伸部，所述延伸部上安装有将位于所述滑台两端的钢带进行下压的压紧装置，所述压紧装置的上方设有固定于所述延伸部上用于防尘的护盖。

作为一种改进，所述联轴器为零背隙联轴器。

作为一种改进，所述第一轴承的外圈一端顶靠于所述前固定座上，另一端通过挡圈固定于所述前固定座上，所述第一轴承的内圈通过锁紧螺母轴向固定。

作为进一步的改进，所述第一轴承为背对背安装的双列角接触球轴承，所述第二轴承为深沟球轴承或圆柱滚子轴承，所述第二轴承与所述后固定座之间间隙配合。

作为进一步的改进，所述压紧装置包括安装于所述延伸部两端的前滚轮和后滚轮。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于单轴机械手的滚珠丝杠的首端通过第一轴承固定安装于所述前固定座上，所述滚珠丝杠的尾端通过第二轴承支撑安装于所述后固定座上，实现了滚珠丝杠的一端固定一端支撑的安装方式，使得单轴机械手的安装调试简单，成本低；由于所述滑轨上扣合安装有罩体，因而提高了单轴机械手内部的洁净度，有效防止灰尘等杂物落入；由于所述开口两侧的罩体上设置凹槽，所述凹槽内嵌设密封条，因而提高了单轴机械手的密封性，确保内部的洁净度，并且增大钢带摩擦力，提高钢带安装的稳固性；由于所述延伸部上安装有压紧装置，因而通过压紧装置将钢带进行下压，从而确保密封性，并在压紧装置上方设置护盖，进一步确保防尘效果。本实用新型提供的单轴机械手不仅结构紧凑，安装调试简单，成本低，而且内部洁净度高。

由于所述联轴器为零背隙联轴器，使得单轴机械手结构更加紧凑。

由于所述第一轴承为背对背安装的双列角接触球轴承，轴向间隙为零，并且可以承受较大的轴向载荷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型去除护盖后的立体结构示意图；

图中：1、直线导轨，11、滑轨，12、滑块，2、电机，3、前固定座，4、后固定座，5、联轴器，6、滚珠丝杠，61、螺母，7、第一轴承，71、外圈，72、内圈，8、第二轴承，9、滑台，91、延伸部，10、罩体，101、开口，102、凹槽，103、密封条，104、钢带，13、压紧装置，131、前滚轮，132、后滚轮，14、护盖，15、挡圈，16、锁紧螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。